嵌入式-Stm32-江科大基于寄存器点亮LED灯

当前stm32的开发方式主要有：
①基于寄存器：最底层，最直接，效率更高，结构复杂，寄存器太多，不太推荐。
②基于标准库（库函数）：使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用函数来间接地配置寄存器，江科大课程主打基于库函数开发。封装好的函数都在STM32F103x标准外设库（固件库）
③基于HAL库：用图形化界面快速配置STM32,适合快速上手，但隐藏了底层逻辑。

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2.《嵌入式-stm32-江科大基于标准库通过GPIO点LED灯》

前言：

0.1 原理图

0.1 STLINK烧录方式

0.2 Keil5内设置STlink烧录方式

0.3 复位按键reset和run

一：搭建基于寄存器控制LED的工程

1.1 从0到最终代码截图预览
1.2 从零开始搭建 项目（一步一步）

先newproject,再选芯片ARM→STM32F103C8。

1.3 从stm32固件库复制来的文件

下面主要工作是创建文件夹来存放从固件库复制来的各种文件，第一次比较麻烦，但后续自己开发一般都是复制黏贴上一份项目的文件

项目建好之后，默认就是这个文件夹

手动在KEIL5内添加文件组

1.4 文件夹组成

工程文件夹里手动创建Start、User 文件夹，复制固件库里面的部分文件到工程文件夹

①Start部分1：启动文件，位于固件库文件夹.\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”。**STM32的程序从启动文件执行。**启动文件选择只需根据下表选择其中一个.s文件

②Start部分2：位于固件库目录“.\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”的三个文件。"stm32f10x.h"描述STM32外设寄存器 及其对应的地址 ，作用相当于51单片机中的头文件“REG52.h”。“system_stm32f10x.h”、"system_stm32f10x.c"主要用于配置时钟，比如配置STM32的主频为72MHz。

③Start部分3：位于固件库目录“.\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”的两个文件。“core_cm3.h”和“core_cm3.c”是内核寄存器的描述文件，并且还带了一些内核的配置函数。

④User文件夹：存放用户编写的main.c等文件。

1.5 工程里对应建立Start、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里。

下一步是需要有在工程选项里添加这个文件夹的头文件路径，要不然软件是找不到.h文件的

Strart分组：注意启动文件的选择，只需根据下表选择其中一个.s文件。

User分组：注意添加main.c文件时，路径要选上User文件夹，否则默认路径在文件外。下面给出main.c文件中的代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void){
 while(1){
 }
}
//注意最后一行必须是空着

1.6 工程选项，C/C++.Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹，否则软件找不到.h文件。 点击魔术棒按钮→C/C++→Include Path →右侧的三个点按钮，添加对应的文件夹即可

必须要添加这个头文件，相当于这个是51单片机的“reg52.h”

二：用江科大的STM32板子实现基于寄存器点亮LED灯

Cortex-M3 →系统总线 →AHB总线 → 桥接2 →GPIOC→PC13

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void){
  //配置RCC寄存器，使能GPIOC的时钟。GPIO都属于APB2外设
  RCC->APB2ENR = 0x00000010;
  //配置寄存器PC13：通用推挽输出模式、输出模式50MHz
  GPIOC->CRH = 0x00300000;
  //输出数据寄存器PC13：
  GPIOC->ODR = 0x00002000;//LED灭
//  GPIOC->ODR = 0x00000000;//LED亮
  while(1){}
}

GPIO都是APB2的外设 第一： //配置RCC寄存器，使能GPIOC的时钟。GPIO都属于APB2外设 RCC->APB2ENR= 0x00000010;

第二： //配置寄存器PC13：通用推挽输出模式、输出模式50MHz GPIOC->CRH = 0x00300000;

因为这里是PC13端口，0-7是低位寄存器，8-15位是高寄存器，所以用来配置高寄存器

二进制和16进制的转换，4位换1位

三：用非江科大stm32板子实现基于寄存器点亮LED灯

3.1 复制前面项目，只修改main.c内代码

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	while(1)
	{
//	//配置RCC寄存器，使能GPIOC的时钟。GPIO都属于APB2外设
//		RCC->APB2ENR = 0x00000010;
//	//配置寄存器PC13:通用推挽输出模式、输出模式50MHZ
//	GPIOC->CRH = 0x00300000;
//	//输出数据寄存器PC13:
//	GPIOC->ODR = 0x00000000;//led亮
		
		
		
	//配置RCC寄存器，使能GPIOB的时钟。GPIO都属于APB2外设
		RCC->APB2ENR = 0x00000008;
	//配置寄存器PB8:通用推挽输出模式、输出模式50MHZ
	GPIOB->CRH = 0x00000003;
	
	//输出数据寄存器PB8 :
	GPIOB->ODR = 0x00000100;//led灭
	GPIOB->ODR = 0x00000000;//led亮
		while(1){}
	
	}
}

3.2 根据自己板子的原理图点灯

Cortex-M3 →系统总线 →AHB总线 → 桥接2 →GPIOB→PB8→LED1

选用PB8控制LED1

3.3 看数据手册

配置RCC（APB2外设时钟使能寄存器）→GPIO端口配置高寄存器→GPIO端口输出数据寄存器

配置RCC（APB2外设时钟使能寄存器），GPIO是由APB2控制的，IOPB就是控制B组，置1，其余都是0

GPIO端口配置高寄存器，0-7 是低位，8-15是高位，我们要控制PB8,8是高位

GPIO端口输出数据寄存器，图二控制GPIO的B组，图三控制GPIO的B组的8引脚

以上就是STM32基于寄存器开发的方式，简单了解就行。

参考博主：虎慕
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道友：一星陨落，黯淡不了星空灿烂；一花凋零，荒芜不了整个春天。