索尼 toio™ 应用创意开发征文｜toio™ --Q宝闯关向前冲

前言

根据toio™的特点与功能，我们可以设计一款Q宝向前冲的小游戏，首先设置一个有各种障碍的场地，布置不同类型的障碍物，如墙壁、障碍块、狭窄通道，确保障碍物的高度和宽度适合toio™机器人的尺寸；接下来为toio™机器人配备超声波传感器、倾斜传感器和颜色传感器等辅助工具；后续通过编程，使用这些传感器来检测障碍物的距离、识别颜色或者判断机器人是否倾斜，通过传感器最终帮助机器人避开障碍物完成闯关。这个小游戏可以作为成人的减压方式，也可以作为儿童的启蒙玩具。

背景｜Q宝出生

toio™由两个小型方块组成，每个方块上有轮子和传感器，可以通过无线连接和互动。它还配备了一个特殊的传感器板，可以与其他配件（如纸板构建套件）配合使用，使孩子们可以在玩乐中学习编程、建模和解决问题的能力。

Q宝向前冲｜障碍的无畏

场景描述

在一个操作垫上，有一个迷宫式的赛道，toio™需要从起点出发，跨越一系列障碍物，最终到达终点。赛道上设置了不同类型的障碍物，由于条件有限，只设置了一些简单的路障。toio™需要通过编程控制来避开障碍物并找到最佳路径到达终点。

设计步骤

• 准备工作

核心Q宝、电脑、谷歌浏览器、操作垫、障碍物。障碍物可以自由发挥，这里我条件有限选用了牙签和瓶盖。

• 设计赛道

根据toio™的尺寸和机动性，设计一个适合它运动的迷宫式赛道。赛道使用配套的操作垫来实现。用牙签和瓶盖充当障碍物，赛道有入口和出口。

• 编程思路

为toio™编写控制程序以实现跨越障碍到达终点的功能。可以使用toio™专用的编程软件或其他编程语言来进行编程。以下是编程的流程图：

代码实现

编程控制有两种方式，一种是可视化编程，另一种是用开发工具编程。

• 可视化编程

  可视化编程是网页自带的，可以直接在网站上链接Q宝进行操作。

• 开发工具编程

  这里我使用toio SDK for Java配合JAVA语言来编写

很简单，首先我们下载并安装toio SDK for Java，然后创建一个JAVA项目将toio SDK for Java添加到依赖库中，这样就可以在代码中导入toio SDK for Java的类和方法了。下面是我的代码

import jp.co.sony.toio.*;

import jp.co.sony.toio.exception.ToyConnectionException;

public class ToioMovement {

public static void main(String[] args) {

try {

// 连接到ioCube

CubeManager cubeManager = new CubeManager();

Cube cube = cubeManager.connect(new CubeFinder().find());

// 设置角度和速度

int angle = 15; // 旋转角度（0-180）

int speed = 30; // 移动速度（0-100）

// 向前移动

cube.move(speed, 15, 3);

Thread.sleep(1000); // 延迟1秒

// 向左旋转

cube.move(14, 0.5, -angle);

Thread.sleep(1000);

// 向前移动

cube.move(speed, 15, 3);

Thread.sleep(1000); // 延迟1秒

// 向左旋转

cube.move(14, 0.5, -angle);

Thread.sleep(1000);

// 向前移动

cube.move(speed, 15, 2);

Thread.sleep(1000); // 延迟1秒

// 向右旋转

cube.move(14, 0.5, angle);

Thread.sleep(1000);

// 向前移动

cube.move(speed, 15, 4);

Thread.sleep(1000); // 延迟1秒

// 向右旋转

cube.move(14, 0.5, angle);

Thread.sleep(1000);

// 向前移动

cube.move(speed, 15, 5);

Thread.sleep(1000); // 延迟1秒

// 向左旋转

cube.move(14, 0.5, -angle);

Thread.sleep(1000);

// 向前移动

cube.move(speed, 50, 1);

Thread.sleep(1000); // 延迟1秒

// 停止移动

cube.stop();

// 断开连接

cube.disconnect();

} catch (ToyConnectionException | InterruptedException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

测试和优化

在完成设计后，进行测试和调整以确保toio™可以顺利跨越障碍到达终点。根据测试结果，对控制程序进行优化和改进，以提高toio™的性能和移动效果。

通过以上设计步骤，可以创建一个挑战性和有趣的场景，让toio™展示其跨越障碍并到达终点的能力。这个场景可以用于娱乐、教育或其他目的，让用户体验到toio™的魅力和潜力。

效果展示

Q宝

总结

toio™的设计非常创新和可爱，吸引了孩子和成年人的关注。它由两个小车组成，可以通过编程和遥控来控制，同时配有可定制的道具和场景。这种设计可以激发孩子的创造力和想象力，让他们通过玩耍和探索来学习。并且toio™的编程功能非常强，它使用了简单而直观的编程界面，使孩子能够学习基本的编程概念，并将其应用于 toio™进行创作和控制。这种编程体验可以培养孩子的逻辑思维和问题解决能力。

未来，toio™可能会进一步发展和演进。随着技术的不断进步，我们可以期待更多创新的功能和扩展，例如增加更多的道具和场景、增强现实和虚拟现实的整合等。toio™还有潜力在教育领域得到应用，例如通过编程和游戏来培养学生的创造力和解决问题的能力。