等螺距等步长螺旋扫描公式推导

于 2024-03-30 18:25:10 发布
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文章标签： 图论 几何学
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                                                        x=\sqrt{\frac{i}{\pi }}L\cos (2\sqrt{i\pi })\\y=\sqrt{\frac{i}{\pi }}Lsin(2\sqrt{i\pi })

已知螺旋极坐标公式转化为二维坐标系下公式可表示为

                                                         x=\rho \cos \theta =a\theta cos\theta \\y=\rho \sin\theta =a\theta \sin\theta                                                    (1)                               

其中系数a可表示为\frac{pitch}{2\pi }，pitch表示螺距，二维坐标系下公式还可表示为：

                        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        x=\frac{pitch}{2\pi }\theta \cos \theta \\y=\frac{pitch}{2\pi }\theta \sin \theta                                                                (2)

扫描路径总长度可用积分形式表示，由于在实际运行中扫描点与扫描点之间走直线所以扫描路径总长度还可表示为N*L。

        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        l\approx \int_{0}^{\theta }\rho d\theta =\int_{0}^{\theta }\frac{pitch}{2\pi }\theta d\theta =\frac{pitch}{4\pi }\theta ^{2}\\ \\l=N*L                                     (3)

根据上面公式可知

        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        N*L=\frac{pitch}{4\pi }\theta ^{2}                                                                (4)

当L=pitch时即等步长等螺距时：则

        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        \theta =2\sqrt{\pi N}\\ \theta _{i}=2\sqrt{\pi i}                                                                         (5)

将\theta _{i}的值代入公式2即可得等出螺距等步长公式。

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