求某一点的曲率圆心

        已知该点坐标为（x2,y2），该点处曲率圆心的坐标为（，），如果知道曲率半径，曲率圆心处的圆方程，即可求解圆心坐标，的值，已知圆的三点则半径可用如下公式进行表示。

结合上图，进行公式推导如下：

 

求出曲率半径的表达公式后，求该点的法线斜率，已知法线与切线斜率相乘为-1，所以该点，还可表示为：

将曲率半径代入圆心坐标方程求得圆心坐标表达式为：