HAL库记录（L4）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

多个串口发送（多个串口+多种方法）

1.添加 printf函数

下面展示一些 内联代码片。

// printf函数
int fputc (int ch,FILE* f)
{
 uint8_t temp[1]={ch};
 {
  HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
 }
 return HAL_OK;
}

2.发送

串口1：&huart1
串口2：&huart2
**注意：**不要直接使用DMA发送数据，由于同时使用DMA接收和发送（两个优先级相同）会导致发出的数据不完整

3.中断回调函数判断（== 华清远见博客中写了详细方法==）：

PWM

舵机控制

50HZ的频率：
预分频 79
计数值 2000

角度计算: 高电平时长计数个数为1000，即时长为1ms >>45°

NVIC

配置解析：

L4硬件知识

TIM