大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。

学习随记

为了让学过的知识不被丢弃，记个博客常复习

keil使用技巧

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c语言知识：

strlen字符串长度

计算给定字符串的（unsigned int型）长度，不包括’\0’在内
e.g：
uint8_n temp[]={“hello”};
strlen（temp）；

sprintf数据转换

★ strchr 查找字符

https://www.bilibili.com/video/BV1iT4y1c72H?from=search&seid=16290288931706959885&spm_id_from=333.337.0.0

从第一次出现被查找字符开始，到\0 结束

注意：

一个汉字占两个字节，如果想用 strchr 汉字需要用 “”

★ ststr 查找字符串

https://www.bilibili.com/video/BV1iT4y1c72H?from=search&seid=16290288931706959885&spm_id_from=333.337.0.0

ASCII码表

单&&和&的区别

&： 两个数字 位操作 AND。或者取某个变量的地址，或声明引用。 对 bit：（0 & x ) = 0; ( 1 & x ) = x;&&：两个 bool 值的“并且”。( false && x ) = false; （true && x）= x;|：两个数字 位操作 OR。对 bit： ( 0 | x ) = x; ( 1 | x ) = 1;||：两个bool 值的“或”。( true || x ) = true; ( false || x ) = x;----a = !!a;(a && b) = !(!a || !b);!(a && b) = (!a || !b);(a || b) = !(!a && !b);!(a || b) = (!a && !b);

Printf输出双引号和十六进制数

要输出2个字节的16进制数，可以在printf中使用%02x或者%02X格式，同时将值转为unsigned char型。
一、printf为格式化输出函数，可以将变量以各种格式化方式输出。
二、格式化输出16进制的格式字符串为%x或%X。
当输出的16进制数带有字母a~f时，两种格式字符串输出结果会有区别：
1、%x格式，那么输出的是小写的a~f；
2、%X格式，那么输出的是大写的A~F.
三、要固定输出两个字节，可以使用%02x或者%02X，其中02的意思是，输出2个字节，不足补0. 不过如果实际值超过2字节，这个就会输出实际值了。
所以要绝对输出2字节，需要将数值转为unsigned char型，保证输出不会超过。
即将n以2字节16进制输出，写作：

---

printf("%02x",(unsigned char)n);

---

使用USART_SendData();实现十六进制的发送

如何改变文本的样式

• 输出双引号

可以用转义序列，反斜杠**""后面的一个字符原样输出。**
例如：
#include <stdio.h>
void main()
{
printf("“小强”");//控制台输出：“小强”
}

MPU6050学习：

（以小马哥F103四轴例程为例）

• 软件命令重启系统（隐藏技能）：

- MPU6050初始化函数（重要）


默认状态时，mpu6050初始化需要平放，并且静止转态使8s更新一次位置数据
将这一句加入后，mpu6050初始化可以不平放，以斜的位置作为初始位置

SD卡

Strlen计算字符长度：

高效率代码学习：（sim800发送和指令解析）

0X1A是什么

通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.

缓冲区清除（memset）

memset将某一块内存中的内容全部设置为指定的值（给缓冲区清除）

DMA串口接收（要加延时）

★ 从缓冲区内查找是否包含命令（strstr）

strstr是C语言中的函数，作用是返回字符串中首次出现子串的地址。

printf映射到多个串口（hal库）

使用串口接收并区别指令的新方法（固定的几条指令>>ASCII值）

串口接收到的指令不同，缓冲区的ASCII的值也不同，通过不同的ASCII值区分不同的指令

OLED显示格式（注解）

Y:对应一行（一一对应）
LEN:会影响数据的起始位置
SIZE:字体大小，会影响数据的起始位置
注意：num的类型为u32 》》%d 其他的数据类型不能完整显示

void LCD_FloatShow (u16 x,u16 y,float num,uint8_t size) //浮点数显示
{
char temp[10];
sprintf((char )temp,"%0.2f",num);
OLED_ShowString(x,y,temp,(size/2strlen(temp)));
}

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

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1. 注脚的解释 ↩︎