跑马灯实验

库函数版本

硬件连接

（在开发指南中寻找对应元件的连接原理图）

GPIO库函数

头文件：stm32f10x_gpio.h
源文件：stm32f10x_gpio.c

1个初始化函数：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度。
该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据设定参数初始化GPIOB.5

（可以一次初始化一个IO组下的多个IO，前提是这些IO口的配置方式一样。）

2个读取输入电平函数：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平
GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

2个读取输出电平函数：
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平
GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平

4个设置输出电平函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为高电平（实际操作BSRR寄存器）

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为低电平（实际操作的BRR寄存器）

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
(不常用，也是用来设置IO口输出电平）

详细步骤

使能IO口时钟。调用函数RCC_APB2PeriphColckCmd(); //相当于打开寄存器开关
（不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样。）
初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init();
操作IO口，输出高低电平。
GPIO_SetBits();
GPIO_ResetBits();

代码

main.c
#include "delay.h"
#include "led.h"

int main(void)
{ 
 
	delay_init();		  //初始化延时函数
	LED_Init();		        //初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //LED=0
			GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //LED1=1;
			delay_ms(300);  		   //延时300ms
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	   //LED0=1;
			GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1=0;
			delay_ms(300);               
	}
} 

led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 

void LED_Init(void);

		 				    
#endif

led.c
#include"led.h"
#include"stm32f10x.h"

//LED IO口初始化
void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //创建一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB、PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口设置 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //设置为推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50HZ
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设置参数 初始化IO口
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5输出高电平
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 
 }						 

寄存器版本

步骤

使能IO口时钟。配置寄存器RCC_APB2ENR。
初始化IO口模式。配置寄存器GPIOx_CRH/CRL
操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRR/BRR。

代码

 int main(void)
{ 
 
	delay_init();		  
	LED_Init();		        
	while(1)
	{
     GPIOB->BRR=GPIO_Pin_5;
	   GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_5;
		 delay_ms(300);
     GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_5;
	   GPIOE->BRR=GPIO_Pin_5;
		 delay_ms(300);

	 }
 }

位操作

原理

把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。

支持位操作的区域

其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，0x20000000 ‐ 0x200FFFFF（SRAM 区中的最低 1MB）
第二个则是片内外设区的最低 1MB范围，0x40000000 ‐ 0x400FFFFF（片上外设区中最低 1MB

位带操作优点

led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"


#define LED0 PBout(5)	// 端口定义
#define LED1 PEout(5)	

void LED_Init(void);	 				    
#endif

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<6;    //使能PORTE时钟
	
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
    GPIOB->ODR|=1<<5;      //PB.5输出高电平
											  
	GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽输出
	GPIOE->ODR|=1<<5;      //PE.5输出高电平
}

main.h
include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h"

{				  
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
	delay_init(72);	  	//系统延时化
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(300);
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(300);
	}	 
}