GPIO工作原理

STM32引脚说明

STM32F103ZET6 （GPIOA,GPIOB—GPIOG）
- 一共有7组IO口
- 每组IO口有16个IO
- 一共16X7=112个IO

GPIO基本结构

GPIO工作方式

4种输入模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
4种输出模式：
开漏输出
开漏复用功能
推挽式输出
推挽式复用功能
3种最大翻转速度：
-2MHZ
-10MHz
-50MHz

GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式

一般多用于外部按键输入。浮空输入状态下，IO 的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
GPIO_Mode_IN_FLOATING

GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式

GPIO_Mode_IPU

GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式

GPIO_Mode_IPD

GPIO的输入工作模式4—模拟模式

GPIO_Mode_AIN

GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式

GPIO_Mode_Out_OD
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变供上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS 电平输出等。

GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式

可以理解为GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）
GPIO_Mode_AF_OD

GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式

GPIO_Mode_Out_PP
可以输出强高低电平，连接数字器件
推挽电路是由两个参数相同的三极管或者MOS组成，这种电路的优点是既提高了电路的负载能力，又提高了开关速度。

GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式

GPIO_Mode_AF_PP

上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

GPIO相关配置寄存器

每组GPIO端口的寄存器包括：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

每组GPIO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
- GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
- GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
- GPIOx_IDR:端口输入寄存器
- GPIOx_ODR:端口输出寄存器
- GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
- GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
- GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

端口的其他功能

端口复用功能

STM32的大部分端口都具有复用功能。所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
作用：最大限度的利用端口资源

端口重映射功能

就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7
作用：方便布线

所有IO口都可以作为中断输入

本文章基于《正点原子手把手教你学单片机》视频