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cv
啥也不是的py人
这个作者很懒,什么都没留下…
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copmputer graphic(cg入门知识)
1.结构光深度相机投影一个图像到前方,反射回来的图像会畸变,通过畸变的线性占比可以推出目标的深度信息2.相机原理相机中间的反射镜在按下快门时抬起并成像3.小孔成像同一点的反射光多了,就模糊了4.成像平面这种现象出现的原因就是成像平面与右边的男的平行所以让左边的女生看起来很小...原创 2021-08-25 09:59:40 · 105 阅读 · 0 评论 -
深度相机原理
TOF(time of flight)1.本质上就是利用d=vt得出距离2.因为单个光脉冲的持续时间非常短,此过程会重复几千次,直到达到曝光时间。然后感光传感器中的值会被读出,实际距离可以根据这些值来计算。(实际上就是对一个长时间段内的脉冲用两个接收器来接收,这样可以把误差最小化)记光的速度为c,tp为光脉冲的持续时间, S0表示较早的快门收集的电荷, S1表示延迟的快门收集的电荷,那么距离d可以由如下公式计算:代表光的传播路径的才是所求d代表探测的整段时间内,真正...原创 2021-07-28 16:07:19 · 574 阅读 · 0 评论 -
Hough变换(检测边框用)
1.输入一张图片进行二值化,此处可用canny算子2.从原理上看一条直线取两个定点,那么将其转换为表示b与a关系的映射,那么就完成了把定点转换为一个函数3.那么能够表示两个定点可以处于一条直线上的证明为,用b与a关系的表达式函数图像有交点(理解为构造b与a的函数相交即为,有同一对b,a同时满足和两个式子)此时两点可处于一条直线上4.用极坐标来描述x,y的关系,红线代表定点(x,y)上与的映射函数关系(注意:下x,y是定值)推导过程:5.那么用得到的函数曲线就代表在给定的(...原创 2021-07-20 16:54:08 · 154 阅读 · 0 评论