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mujoco
文章平均质量分 80
啥也不是的py人
这个作者很懒,什么都没留下…
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Mujoco 控制器接口(四)
control看到下面的图中就是mjtNum类型mjtNum实际上就是浮点数ctrl是底层的输入外界扰动就是通过上图的qfrc和xfrc来添加的。原创 2023-06-07 21:54:22 · 1885 阅读 · 0 评论 -
Mujoco 加载机器人模型(三)
使用以上命令即可转换。原创 2023-06-07 20:53:58 · 1303 阅读 · 1 评论 -
Mujoco xml编写(二)
coordinate[坐标系]:[local , global] "local" for MJCF, always "local" for URDF。-该属性用于指定文档撰写模型的位置方向是在local还是global的。6.2、body/joint 在该元素下创建关节,如若没有定义关节,那么实体就是焊接于母体之上的。-对角惯性矩阵,表达相对于惯性坐标系实体的惯性。-应该指的是,设置为网格时,会参考字符串指定形状生成几何形状。-hinge-铰接关节,有一个转动自由度,并且是默认关节类型。原创 2023-06-07 16:46:23 · 2146 阅读 · 1 评论 -
Mujoco210 Ubuntu 22.04配置安装(一)
先是下载软件包然后。原创 2023-06-06 20:58:10 · 5436 阅读 · 7 评论