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pybullet
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pybullet相关知识
啥也不是的py人
这个作者很懒,什么都没留下…
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pybullet GGCNN仿真抓取(九)
注意更改路径原创 2022-07-10 15:44:29 · 1702 阅读 · 0 评论 -
pybullet 仿真编码修改及理解(八)
pybullet原创 2022-07-10 13:33:09 · 702 阅读 · 0 评论 -
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blender下载需要vpn版就一直等也行原创 2022-07-10 11:42:13 · 619 阅读 · 0 评论 -
pybullet 仿真环境安装(六)
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pybullet 使用图像测试抓取检测结果(五)
三种可视化模式原创 2022-07-09 13:23:52 · 1612 阅读 · 0 评论 -
pybullet-GGCNN神经网络搭建及训练(四)
1.pip下载torch用cpu版本问题少2.ValueError: num_samples should be a positive integer value, but got num_samples=0 把shuffle改成false即可原创 2022-06-12 14:00:26 · 2093 阅读 · 4 评论 -
pybullet 康奈尔数据集转换(四+)训练前看
1.直接按照github上的requiments来配置环境原创 2022-07-05 10:47:14 · 2063 阅读 · 1 评论 -
pybullet 深度相机安装(三+)
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pybullet GGCNN数据集制作(三)
1.vscode配置anaconda环境2.RuntimeError: Frame didn't arrived within 5000关闭驱动即可(具体见本文第一小节)3.深度图中黑色的点一般都是由于反光透明等问题导致的原创 2022-05-18 12:21:27 · 3873 阅读 · 11 评论 -
pybullet平面抓取算法介绍以及GGCNN网络结构(二)
目录基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型平面抓取:平面抓取第一种模型平面抓取第二种模型平面抓取检测与神经网络结构端到端先采样后评估平面抓取检测数据集基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型标红字体为任务场景平面抓取:使机械抓手在x和y轴的转角设置为已知的定值(其实就是设置为初始值)即roll和pitch为定值那么剩下的就是获取抓取点的x,y值以及沿着z轴方向的值这样就是完整的抓取位姿也是神经网络实际输出的....原创 2022-05-16 17:57:40 · 8576 阅读 · 5 评论 -
pybullet抓取算法概念以及分类(一)
准备1.课程简介ROS机器人学习,从古月居开始https://class.guyuehome.com/detail/v_61ca6c7ce4b07eba4cefbc6e/3?from=p_61c9287be4b09ac9b9113173&type=6&parent_pro_id=课程链接以下为讨论区链接基于深度学习的机器人平面抓取 • 王德鑫 - 古月居古月居是全国知名的ROS机器人开发者社区。这里有专业的ROS机器人博客教程,系统的ROS机器人视频课程及项目仿真实践,帮你...原创 2022-05-11 22:14:40 · 1756 阅读 · 0 评论 -
pybullet安装问题ERROR: Command errored out with exit status 1:的解决方案(用此方法可以忽视visual c++安装包丢失问题)
1.我的问题是:Microsoft Visual C++ 14.0 is required.2.然后我按照terminal上给的网址https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15#去下载visual studio 2019用此方法可以忽视visual c++安装包丢失问题3.选择windows开发,.NET开发,c++桌面开发(右边原创 2021-07-21 11:18:50 · 863 阅读 · 0 评论 -
pybullet仿真pybullet.error: Cannot load URDF file.
1.路径问题2.将路径修改为英文路径下的就对了原创 2021-07-22 17:38:42 · 3111 阅读 · 1 评论