STM32单片机
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基于STM32F103的TCS3200颜色传感器的使用
基于STM32F103的TCS3200颜色传感器的使用 团队布置的任务内容是2019年中国机器人大赛的题目,小车运行过程中需要对不同物料进行颜色上的识别。因此我最近就学了TCS3200颜色传感器的基本原理和代码的具体实现。网上对该模块的使用基本是基于Arduino的,对于基于STM32的介绍较少。鉴于此,补一篇代码可以跑STM32的笔记是有必要的(实际上为了凑一篇笔记赶紧交作业)一、TCS3200芯片介绍原创 2021-03-10 20:16:59 · 26582 阅读 · 103 评论 -
PID控制的理解与具体实现
PID控制的理解与具体实现摘要 比例积分微分控制,简称PID控制,由于其 算法简单、***鲁棒性好***和 可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有 90% 左右的控制回路具有PID结构。简单的说,根据给定值和实际输出值构成控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。 所谓串原创 2021-02-26 18:37:17 · 6627 阅读 · 10 评论