【进程、线程和进程间通信】（二）线程编程1

野行穿风

已于 2022-09-14 16:33:12 修改

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分类专栏：进程、线程和进程间通信文章标签： c语言 linux

于 2022-09-08 15:53:23 首次发布

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线程编程1

一、线程概念
- 1.进程和线程区别
- 2.线程特点
二、线程相关函数
三、示例代码
四、编译错误分析

一、线程概念

1.进程和线程区别

进程
进程有独立的地址空间
Linux为每个进程创建task_struct
每个进程都参与内核调度，互不影响
线程
进程在切换时系统开销大
很多操作系统引入了轻量级进程LWP
同一进程中的线程共享相同地址空间
Linux不区分进程、线程

2.线程特点

通常线程指的是共享相同地址空间的多个任务
使用多线程的好处：
大大提高了任务切换的效率，避免了额外的TLB & cache的刷新
一个进程中的多个线程共享以下资源：
可执行的指令
静态数据
进程中打开的文件描述符
当前工作目录
用户ID
用户组ID
每个线程私有的资源包括：
线程ID (TID)
PC(程序计数器)和相关寄存器
堆栈
错误号 (errno)
优先级
执行状态和属性

二、线程相关函数

1.linux线程库

注意：在编译多线程程序时，要确保有编译好pthread的静态库

示例：gcc -o test test.c -lpthread

pthread线程库中提供了如下基本操作
创建线程
回收线程
结束线程
同步和互斥机制
信号量
互斥锁

2.线程的创建和回收

（1）线程创建：pthread_create

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);

成功返回0，失败时返回错误码
thread 线程对象
attr 线程属性，NULL代表默认属性
routine 线程执行的函数
arg 传递给routine的参数，参数是void * ，注意传递参数格式

（2）线程结束：pthread_exit

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);

结束当前线程
retval可被其他线程通过pthread_join获取
线程私有资源被释放

（3）线程查看tid函数：pthread_self

pthread_t pthread_self(void) 查看自己的TID
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

（4）线程回收：pthread_join

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

对于一个默认属性的线程 A 来说，线程占用的资源并不会因为执行结束而得到释放
成功返回0，失败时返回错误码
thread 要回收的线程对象
调用线程阻塞直到thread结束
*retval 接收线程thread的返回值

（5）线程分离：pthead_detach

两种方式：

使用pthread_detach
int pthread_detach(pthread_t thread);
成功：0；失败：错误号
指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后（不会产生僵尸线程）
创建线程时候设置为分离属性
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);

（6）线程回收和线程分离区别

链接: link
当我们使用默认属性创建一个线程的时候，线程是joinable的，对于一个joinable的线程，线程创建者要调用pthread_join回收资源，否则可能会存在存储器资源泄漏，而对于datached的线程的存储器资源在它终止时由系统自动释放。

某项目中，用默认方式创建的线程，然后创建线程的函数在返回前忘记调用pthread_join函数，并且创建线程的函数是反复被调用的，这样每调用一次都会创建一个线程，并且没有回收线程资源，测试时发现存在内存泄漏，最后定位为线程资源没有释放。

（7）线程查看命令：ps -eLf

查看某个进程的线程
ps -eLf|grep xxx
查看进程占用资源
ps -ef|grep xxx（先查看PID）
top -p PID

3.线程的取消和互斥

（1）线程取消：pthread_cancel

线程的取消
意义：随时杀掉一个线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);
注意：线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是阻塞的系统调用
如果没有取消点，手动设置一个
void pthread_testcancel(void);
设置取消使能或禁止
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
PTHREAD_CANCEL_ENABLE
PTHREAD_CANCEL_DISABLE
设置取消类型
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 等到取消点才取消
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 目标线程会立即取消

（2）线程清理：pthread_cleanup_push、pthread_cleanup_pop

必要性：当线程非正常终止，需要清理一些资源。

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)

routine 函数被执行的条件：

被pthread_cancel取消掉。
执行pthread_exit
非0参数执行pthread_cleanup_pop()

注意：

必须成对使用，即使pthread_cleanup_pop不会被执行到也必须写上，否则编译错误。
pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行。
pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反。
线程内的return可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。

（3）线程的互斥和同步

临界资源概念：
一次只允许一个任务(进程、线程)访问的共享资源。
不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。
比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。
外设基本上都是不能共享的资源。
生活中比如卫生间，同一时间只能由一个人使用。

临界区：
访问临界资源的代码

互斥机制：
mutex互斥锁
任务访问临界资源前申请锁，访问完后释放锁

必要性：临界资源不可以共享

man手册找不到 pthread_mutex_xxxxxxx （提示No manual entry for pthread_mutex_xxx）的解决方法：
apt-get install manpages-posix-dev

（4）互斥锁的创建和销毁：pthread_mutex_lock、pthread_mutex_unlock

两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式
动态方式：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
其中mutexattr用于指定互斥锁属性，如果为NULL则使用缺省属性。
静态方式：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

锁的销毁：
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。

互斥锁的使用：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex) //阻塞状态
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex) //当请求的锁正在被占用的时候, 不会进入阻塞状态,而是立刻返回,并返回一个错误代码 EBUSY

vim 设置代码全文格式化：gg=G

（5）读写锁：pthread_rwlock_rdlock、pthread_rwlock_wrlock

必要性：提高线程执行效率

特性：
写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。
读者：读者使用读锁，如果当前没有写者，读者立即获得读锁；否则读者等待，直到没有写者。

注意：
同一时刻只有一个线程可以获得写锁，同一时刻可以有多个线程获得读锁。
读写锁出于写锁状态时，所有试图对读写锁加锁的线程，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，都会被阻塞。
读写锁处于读锁状态时，有写者试图加写锁时，之后的其他线程的读锁请求会被阻塞，以避免写者长时间的不写锁

初始化一个读写锁 pthread_rwlock_init
读锁定读写锁 pthread_rwlock_rdlock
非阻塞读锁定 pthread_rwlock_tryrdlock
写锁定读写锁 pthread_rwlock_wrlock
非阻塞写锁定 pthread_rwlock_trywrlock
解锁读写锁 pthread_rwlock_unlock
释放读写锁 pthread_rwlock_destroy

（6）死锁的避免

概念：
在这里插入图片描述

避免方法：

锁越少越好，最好使用一把锁
调整好锁的顺序（或者调整获取锁时间差）

三、示例代码

1.线程的创建和回收

（1）线程创建（两种情况）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

/*
int *testPthread(char *arg)
{
	printf("this is test pthread\n");
	pthread_exit(0);
}
*/

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is test pthread\n");
	pthread_exit(0);  //结束当前线程，线程私有资源被释放
	printf("test pthread end\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	int ret;

	//ret = pthread_create(&tid, NULL, (void *)testPthread, NULL);
	ret = pthread_create(&tid, NULL, testPthread, NULL);
	printf("this is main pthread\n");
	sleep(1);
	
	return 0;
}

（2）查看线程pid、tid

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is test pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
	pthread_exit(0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	int ret;

	ret = pthread_create(&tid, NULL, testPthread, NULL);
	printf("this is main pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), tid);
	sleep(1);
	
	return 0;
}

（3）线程间参数传递（地址传递）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is test pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
	printf("value = %d\n", *(int *)arg);
	pthread_exit(0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	int ret;
	int value = 5;
	
	ret = pthread_create(&tid, NULL, testPthread, (void *)&value);
	printf("this is main pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), tid);
	sleep(1);
	
	return 0;
}

（4）线程间参数传递（值传递）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is test pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
	printf("value = %d\n", (int)arg);
	pthread_exit(0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	int ret;
	int value = 5;

	ret = pthread_create(&tid, NULL, testPthread, (void *)value);
	printf("this is main pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), tid);
	sleep(1);
	
	return 0;
}

（5）创建多个线程（值传递）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
	
void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is test pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
	printf("arg = %d\n", (int)arg);
	pthread_exit(0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid[5];
	int ret;
	int i;

	for (i = 0; i < 5; i++) {
		ret = pthread_create(&tid[i], NULL, testPthread, (void *)i);
		//sleep(1);  //值传递不需要这里sleep
		printf("this is main pthread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), tid[i]);
	}

	sleep(1);
	
	return 0;
}

（6）线程分离（方式1）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());  //pthread_detach(tid[i]);
	printf("this test Pthread\n");
	sleep(25);
	pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid[50];	
	int i;

	for (i = 0; i < 50; i++) {	
		pthread_create(&tid[i], NULL, testPthread, NULL);
		//pthread_detach(tid[i]);
	}

	while (1) {
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

（7）线程分离（方式2）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this test Pthread\n");
	sleep(25);
	pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid[50];
	int i;	

	pthread_attr_t attr;
	pthread_attr_init(&attr);
	pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

	for (i = 0; i < 50; i++) {	
		pthread_create(&tid[i], &attr, testPthread, NULL);
	}

	while (1) {
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

（8）线程回收

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{	
	printf("this test Pthread\n");
	sleep(10);
	pthread_exit("this test pthread return");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;	
	void *retv;
	
	pthread_create(&tid, NULL, testPthread, NULL);
	pthread_join(tid, &retv);  //pthread_join 是阻塞函数，如果回收的线程没有结束，则一直等待
	printf("receive: %s\n", (char *)retv);
	
	while (1) {
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

（9）回收多个线程

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{	
	printf("this test Pthread\n");
	sleep(25);
	pthread_exit("this test pthread return");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid[50];	
	void *retv;
	int i;

	for (i = 0; i < 50; i++) {	
		pthread_create(&tid[i], NULL, testPthread, NULL);
	}

	for (i = 0; i< 50; i++) {	
		pthread_join(tid[i], &retv);  //pthread_join 是阻塞函数，如果回收的线程没有结束，则一直等待
		printf("receive: %s\n", (char *)retv);
	}

	while (1) {
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

2.线程的取消和互斥

（1）线程取消

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is testPthread\n");
	
	while (1) {
		pthread_testcancel();
		//sleep(1);
	}

	pthread_exit("test pthread end");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	void *retv;
	
	pthread_create(&tid, NULL, testPthread, NULL);
	sleep(5);
	pthread_cancel(tid);  //线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是阻塞的系统调用
	pthread_join(tid, &retv);  
	//printf("receive: %s\n", (char *)retv);

	while (1) {
		sleep(1);
	}	
	
	return 0;
}

（2）线程取消（使能或禁止取消点）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is testPthread\n");
	
	pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);  //设置取消点无用（默认取消点有用）
	//while (1)
	{
		pthread_testcancel();
		sleep(10);
	}
	
	pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);  //设置取消点有用

	while (1) {
		sleep(1);
	}

	pthread_exit("test pthread end");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	void *retv;
	
	pthread_create(&tid, NULL, testPthread, NULL);
	sleep(1);  //setcancelstate需要一点时间
	pthread_cancel(tid);
	pthread_join(tid, &retv);
	//printf("receive: %s\n", (char *)retv);

	while (1) {
		sleep(1);
	}	
	
	return 0;
}

（3）线程清理

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void routine1(void *arg)
{
	printf("cleanup1,arg=%s\n", (char *)arg);
}

void routine2(void *arg)
{
	printf("cleanup2,arg=%s\n", (char *)arg);
}

void *testPthread(void *arg)
{
	printf("this is testPthread\n");
	
	pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);  //目标线程会立即取消
	
	pthread_cleanup_push(routine1, "routine1")
	pthread_cleanup_push(routine2, "routine2");

	//while (1)
	{
		sleep(1);
	}

	pthread_cancel(pthread_self());  //routine函数情况1
	printf("after cancel, should not print\n");
	while (1) {
		printf("sleep\n");
		sleep(1);  //设置取消点
	}

	pthread_cleanup_pop(1);   //routine函数执行情况2
	pthread_cleanup_pop(1);
	pthread_exit("test pthread end");  //routine函数情况3
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	void *retv;
	
	pthread_create(&tid, NULL, testPthread, NULL);
	sleep(1);  
	pthread_join(tid, &retv);
//	printf("receive: %s\n", (char *)retv);

	while (1) {
		sleep(1);
	}	
	
	return 0;
}

（4）互斥锁的使用（两线程写一个文件时）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

FILE *fp;
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void *fun1(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is fun1\n");

	char str[] = "hello world fun1\n";
	int i = 0;
	char c;

	while (1)
	{
		pthread_mutex_lock(&mutex);
		while (i < strlen(str)) {
			c = str[i++];	
			fputc(c, fp);
			usleep(1);
		}
		pthread_mutex_unlock(&mutex);

		i = 0;
		usleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun1 exit\n");
}

void *fun2(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is fun2\n");
	
	char str[] = "hello world fun2\n";
	int i = 0;
	char c;

	while (1)
	{
		pthread_mutex_lock(&mutex);
		while (i < strlen(str)) {
			c = str[i++];	
			fputc(c, fp);
			usleep(1);
		}
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
	
		i = 0;
		usleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun2 exit\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid1,tid2;
	
	fp = fopen("1.txt", "a+");
		
	pthread_create(&tid1, NULL, fun1, NULL);
	pthread_create(&tid2, NULL, fun2, NULL);
		
	while (1) {
		sleep(1);
	}

	return 0;
}

（5）读写锁的使用（两线程读写一个文件时）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

FILE *fp;
pthread_rwlock_t rwmutex;

void *read_fun(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is read fun\n");

	char buf[32] = {0};
	while (1) {
		rewind(fp);
		pthread_rwlock_rdlock(&rwmutex);  //读锁，两个线程可一起读
//		pthread_rwlock_wrlock(&rwmutex);  //写锁，只有一个线程可以读
		while (fgets(buf, 32, fp) != NULL) {
			printf("arg:%d,read:%s\n", (int)arg, buf);
			usleep(1000);
		}
		pthread_rwlock_rdlock(&rwmutex);
		sleep(1);		
	}
}

void *fun1(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is write fun1\n");

	char str[] = "hello world fun1\n";
	int i = 0;
	char c;

	while (1)
	{
		pthread_rwlock_wrlock(&rwmutex);
		while (i < strlen(str)) {
			c = str[i++];	
			fputc(c, fp);
			usleep(1);
		}
		pthread_rwlock_wrlock(&rwmutex);

		i = 0;
		usleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun1 exit\n");
}

void *fun2(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is write fun2\n");

	char str[] = "hello world fun2\n";
	int i = 0;
	char c;

	while (1)
	{
		pthread_rwlock_wrlock(&rwmutex);
		while (i < strlen(str)) {
			c = str[i++];	
			fputc(c, fp);
			usleep(1);
		}
		pthread_rwlock_wrlock(&rwmutex);
	
		i = 0;
		usleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun2 exit\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid1,tid2,tid3,tid4;	
  	fp = fopen("1.txt", "a+");
	if (fp == NULL) {
		perror("fopen");
		return -1;
	}

	pthread_rwlock_init(&rwmutex, NULL);
	pthread_create(&tid1, NULL, read_fun, 1);
	pthread_create(&tid2, NULL, read_fun, 2);
//	sleep(1);  //使用写锁时测试用
	pthread_create(&tid3, NULL, fun1, NULL);
	pthread_create(&tid4, NULL, fun2, NULL);
		
	while (1) {
		sleep(1);
	}

	return 0;
}

（6）死锁

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex2 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void *fun1(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is fun1\n");

	while (1)
	{
		pthread_mutex_lock(&mutex);
		printf("fun%d got lock1\n", (int)arg);
		sleep(1);
		pthread_mutex_lock(&mutex2);
		printf("fun%d got 2 locks\n", (int)arg);

		pthread_mutex_unlock(&mutex2);
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		sleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun1 exit\n");
}

void *fun2(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is fun2\n");

	while (1)
	{
		pthread_mutex_lock(&mutex2);
		printf("fun%d got lock2\n", (int)arg);
		sleep(1);
		pthread_mutex_lock(&mutex);
		printf("fun%d got 2 locks\n", (int)arg);

		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		pthread_mutex_unlock(&mutex2);
		sleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun2 exit\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid1,tid2;	
		
	pthread_create(&tid1, NULL, fun1, 1);
	pthread_create(&tid2, NULL, fun2, 2);
		
	while (1) {
		sleep(1);
	}

	return 0;
}

（7）避免死锁（调整锁的顺序）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex2 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void *fun1(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is fun1\n");

	while (1)
	{
		pthread_mutex_lock(&mutex);
		printf("fun%d got lock1\n", (int)arg);
		sleep(1);
		pthread_mutex_lock(&mutex2);
		printf("fun%d got 2 locks\n", (int)arg);

		pthread_mutex_unlock(&mutex2);
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		sleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun1 exit\n");
}

void *fun2(void *arg)
{
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("this is fun2\n");

	while (1)
	{
		pthread_mutex_lock(&mutex);  //调整锁的顺序
		printf("fun%d got lock2\n", (int)arg);
		sleep(1);
		pthread_mutex_lock(&mutex2);
		printf("fun%d got 2 locks\n", (int)arg);

		pthread_mutex_unlock(&mutex2);
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		sleep(1);
	}	

	pthread_exit("fun2 exit\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid1,tid2;	
		
	pthread_create(&tid1, NULL, fun1, 1);
	pthread_create(&tid2, NULL, fun2, 2);
		
	while (1) {
		sleep(1);
	}

	return 0;
}

四、编译错误分析

1.注意事项

主进程的退出，它创建的线程也会退出。
线程创建需要时间，如果主进程马上退出，那线程不能得到执行
获取线程的id
通过pthread_create函数的第一个参数；
通过在线程里面调用pthread_self函数。

2.线程创建错误

createP_t.c:14:36: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
ret = pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
^
In file included from createP_t.c:1:0:
/usr/include/pthread.h:233:12: note: expected ‘void * (*)(void )’ but argument is of type ‘int * ()(char *)’

意义：表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合，期望的是void * (*)(void ) ，实际的代码是int * ()(char )
解决方法：改为pthread_create(&tid,NULL,(void)testThread,NULL);

3.链接错误

createP_t.c:(.text+0x4b)：对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status --------这个链接错误，
表示pthread_create这个函数没有实现
解决方法：编译时候加 -lpthread

4.参数传递错误

编译错误：
createP_t.c:8:34: warning: dereferencing ‘void *’ pointer
printf(“input arg=%d\n”,(int)*arg);
^
createP_t.c:8:5: error: invalid use of void expression
printf(“input arg=%d\n”,(int)arg);
错误原因是void 类型指针不能直接用取值（arg），因为编译不知道数据类型。
解决方法：转换为指定的指针类型后再用取值比如：(int *)arg

通过地址传递参数，注意类型的转换
值传递，这时候编译器会告警，需要程序员自己保证数据长度正确

5.运行错误，调试（核心已转储）

*** stack smashing detected ***: ./mthread_t terminated
已放弃 (核心已转储)

原因：栈被破坏了（数组越界）

运行段错误调试：
可以使用gdb调试
使用gdb 运行代码，gdb ./youapp
(gdb) run
等待出现Thread 1 “pcancel” received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
输入命令bt（打印调用栈）
(gdb) bt
#0 0x00007ffff783ecd0 in vfprintf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#1 0x00007ffff78458a9 in printf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#2 0x00000000004007f9 in main () at pcancel.c:21
确定段错误位置是pcancel.c 21行