【【手把手教你修改Risc-V源码完成流水灯的设计】】

ZxsLoves

于 2024-06-04 09:27:57 发布

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分类专栏：深入浅出学习 SOC学习 FPGA学习文章标签： risc-v fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50965981/article/details/139430323

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在完成了上一个在FPGA上搭建Risc-v的实验之后，我们可以修改源码来实现自主想要完成的功能
首先实现流水灯需要用到GPIO端口那么修改XDC文件将GPIO端口绑定至LED灯上
另外另外上一节修改的源码关于如何下载的依旧是需要的这里再说明一下
而TinyRisc-V的LED灯是低电平所以我们需要修改源码，将其变为高电平。
在顶层里修改
（当然其实这里都不需要改因为我们将这两个灯用来实现流水灯了所以这里没必要改）（无用之举）
在这里插入图片描述

修改之后使其能够正常点灯
在这里插入图片描述

接下来修改串口tx和 rx信号引脚绑定
这里想要说明的是其实绝大部分都可以绑定空的引脚，但是一定要绑定，不绑定过不了验证。我们想要实现某些功能，让它表现出来，最好的办法就是输出在LED灯上。
由于达芬奇开发板没有拨码和自锁开关，并且未按下时按键端口输出高电平，按下时输出低电平。因为这里是高电位启动，所以我们需要修改代码，绑定至key0
（这里的唯一的作用是为了下载摁下按键就启用下载）
在这里插入图片描述

修改后为
在这里插入图片描述

下面开始的设计才是这次流水灯设计相关的
首先修改XDC将GPIO绑定完成修改后的XDC 如下显示

# 时钟约束50MHz，占空比50%
create_clock -add -name sys_clk_pin -period 20.00 -waveform {0 10} [get_ports {clk}];

# 时钟引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN R4 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {clk}]; 

# 复位引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN U2 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {rst}]; 

# 程序执行完毕指示引脚 任意空管脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN F15 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {over}]; 

# 程序执行成功指示引脚    任意空管脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN G17 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {succ}]; 

# CPU停住指示引脚   任意空管脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN H15 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {halted_ind}]; 

# 串口下载使能引脚,由于没有拨码开关和自锁开关，所以绑定到key0上，key0按住不放时才使能串口下载
set_property -dict { PACKAGE_PIN T1 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {uart_debug_pin}]; 

# 串口发送引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN AB6 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {uart_tx_pin}]; 

# 串口接收引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN V7 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {uart_rx_pin}]; 

# GPIO0引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN R2 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {gpio[0]}]; 

# GPIO1引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN R3 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {gpio[1]}]; 

# GPIO2引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN V2 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {gpio[2]}]; 

# GPIO3引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN V3 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {gpio[3]}]; 

# JTAG TCK引脚  PortA 0
set_property -dict { PACKAGE_PIN AA8 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {jtag_TCK}]; 

create_clock -name jtag_clk_pin -period 300 [get_ports {jtag_TCK}];
set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets jtag_TCK]


# JTAG TMS引脚 PortA 3
set_property -dict { PACKAGE_PIN AB8 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports jtag_TMS]; 

# JTAG TDI引脚 PortA 1
set_property -dict { PACKAGE_PIN Y7 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {jtag_TDI}]; 

# JTAG TDO引脚 PortA 2
set_property -dict { PACKAGE_PIN Y8 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports jtag_TDO]; 

# SPI MISO引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN F14 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {spi_miso}]; 

# SPI MOSI引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN F13 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {spi_mosi}]; 

# SPI SS引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN E13 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {spi_ss}]; 

# SPI CLK引脚
set_property -dict { PACKAGE_PIN E14 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports {spi_clk}]; 

#SPI 相关设置
set_property BITSTREAM.CONFIG.SPI_BUSWIDTH 4 [current_design]
set_property CONFIG_MODE SPIx4 [current_design]
set_property BITSTREAM.CONFIG.CONFIGRATE 50 [current_design]
set_property CFGBVS VCCO [current_design]
set_property CONFIG_VOLTAGE 3.3 [current_design]
set_property BITSTREAM.CONFIG.UNUSEDPIN PULLUP [current_design]

再修改rtl代码下的top文件
在这里插入图片描述

修改至[3:0]
在这里插入图片描述

还有的是
在这里插入图片描述

修改至
在这里插入图片描述

对于gpio.c修改
在这里插入图片描述

在软件端进行调节
为了不修改makefile 增加简易程度我们直接在例程上的gpio进行修改
（其实重启一个新的文件构建一个makefile也行只要整体结构简单）
以simple.c为例

...
2 TARGET = simple
4 CFLAGS += -DSIMULATION
5 #CFLAGS += -O2
6 #ASM_SRCS +=
7 #LDFLAGS +=
8 #INCLUDES += -I.
10 C_SRCS := 
11     main.c \
...

修改第2行，这个TARGET就是程序编译后生成的bin文件名字，这里是simple.bin。
修改第4行，CFLAGS是编译选项，这里的simple例程默认作为仿真使用，所以需要定义SIMULATION宏。
修改第6行，将需要编译的汇编文件全部添加到这里。
修改第8行，将涉及的头文件路径全部添加到这里。
修改第10行，将需要编译的c文件全部添加到这里。

好了好了扯远了我们打开自带的GPIO文件
在这里插入图片描述

修改这个
在这里插入图片描述

#include <stdint.h>
#include "../include/gpio.h"
#include "../include/utils.h"
int main()
{
GPIO_REG(GPIO_CTRL) |= 0x55;       // gpio0输出模式 01 01 01 01
int sum1 = 1; // 0001
int sum2 = 2; // 0010
int sum3 = 4; // 0100
int sum4 = 8; // 1000
int* gpio_data = (int*) 0x40000004;



 while (1) {

       // *gpio_data = sum1;

GPIO_REG(GPIO_DATA) = sum4 ;
for(int i = 0; i < 1000000; i++); // delay
    // 第二个灯亮起
   // *gpio_data = sum2;

GPIO_REG(GPIO_DATA) = sum3 ;
for(int i = 0; i < 1000000; i++); // delay
    // 第三个灯亮起
   // *gpio_data = sum3;

GPIO_REG(GPIO_DATA) = sum2 ;
for(int i = 0; i < 1000000; i++); // delay
    // 第四个灯亮起
   // *gpio_data = sum4;

GPIO_REG(GPIO_DATA) = sum1 ;
for(int i = 0; i < 1000000; i++); // delay
}

}