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原创 宇树机器狗ROS2-Gazebo-GO2仿真环境搭建

宇树机器狗ROS2-Gazebo-GO2仿真环境搭建前面我在网上更新了如何使用ROS1和gazebo搭建宇树机器狗的仿真环境，而ROS1已经于今年退出了持续维护行列，ROS2的使用人群越来越多其生态在逐渐完善，为了能更好的完成在ROS2上的一些开发，我来填宇树机器狗GO2-ROS2-Gazebo仿真环境搭建的这个坑了。与早前。

2026-02-01 12:23:00 1400

原创 小车算法验证仿真平台（1）八叉树地图构建和重定位

该系列是宇树机器狗go2的gazebo仿真系列的分支系列，在使用宇树机器狗go2进行仿真的时候经常会遇到因为go2平衡控制器导致的算法部署和验证的失败，这极大的影响了我们的算法验证和部署工作，而使用小车进行算法的部署和验证可以极大的避免因为平衡控制器问题导致的掉头发和情绪影响（算是拿我的无人驾驶课设过来进行的二次利用了）。

2025-04-09 10:27:28 321

原创 宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机

宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机

2025-02-20 15:38:14 2459

原创 ROS生产实习留

本博客纯记录ROS生产实习的部分经历。

2025-01-20 11:24:49 1587

原创 宇树机器狗go2 gazebo仿真

我在网上找了一圈都没有看到有人教如何使用gazebo对宇树机器狗go2进行仿真实验环境构建，所以本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。

2025-01-11 20:39:12 5407

转载 移动机器人动力学系统、移动机器人状态

本期为古月居文章转载

2024-09-22 11:25:46 497

转载 从BFS、Dijkstra、启发式搜索到A*路径规划

从BFS、Dijkstra、启发式搜索到A*路径规划，转载自我自己的古月居账号

2024-09-10 11:33:57 331

原创 Isaac Sim仿真平台学习（2）系统架构

isaac sim系统架构

2024-08-20 22:53:03 2644

原创 ROS智能移动机器人实训

Ros智能机器人实训

2024-08-06 10:23:08 2450 1

原创 深度学习人脸表情识别结课作业留

深度学习表情识别

2024-08-06 09:51:19 755 1

原创 ROS学习笔记（19）：建图与定位（3）

建图与定位（3）

2024-07-13 21:31:15 868

原创 ROS学习笔记(17):建图与定位（2）

建图与定位（2）

2024-07-03 22:57:55 1259

原创 ROS学习笔记(16):建图与定位（1）

建图与定位

2024-06-26 16:44:30 2046

原创 移动机器人定位与导航实训记录

实训项目考核。

2024-06-03 09:58:19 703

原创 ROS学习笔记（15）：夹缝循迹

follow the gap

2024-05-27 21:56:23 1691 1

原创 Isaac Sim仿真平台学习（1）认识Isaac Sim

认识isaac sim

2024-05-24 22:06:03 4559

原创 isaac Sim仿真平台安装

isaac Sim安装

2024-05-18 22:24:33 5081 13

原创 ROS学习笔记（14）拉普拉斯变换PID和巡墙循迹

拉普拉斯变换PID和巡墙循迹

2024-04-28 23:12:45 1935

原创 ROS学习笔记（13）坐标变换（TF和TF2）

TF和TF2

2024-04-20 19:59:02 1748

原创 ROS学习笔记（12）AEB和TTC的实现

AEB和TTC

2024-04-17 20:55:56 2268

原创 深度学习（四）笔记1

摆烂才是王道

2024-03-28 15:47:54 348

原创 深度学习（三）vscode加jupyter notebook插件使用

摆烂才是王道

2024-03-25 17:01:45 4956 2

原创 深度学习（二）安装tensorflow深度学习框架

摆烂才是王道

2024-03-23 22:24:55 741

原创 深度学习教程（一）：cuda的安装教程转载

摆烂才是王道

2024-03-22 09:58:22 391

原创 ROS2学习笔记（0）开坑声明

摆烂才是王道

2024-01-26 23:09:31 632

原创 实习记录留存

摆烂才是王道

2024-01-06 12:56:37 667

原创 ROS学习笔记（11）进一步深入了解ROS第五步

摆烂才是王道

2024-01-05 11:55:10 567

原创 ROS学习笔记（10）进一步深入了解ROS第四步

摆烂才是王道

2024-01-04 22:20:00 635

原创 ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步

摆烂才是王道

2024-01-04 13:42:53 566

原创 ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步

摆烂才是王道

2024-01-03 12:11:43 1059

原创 ROS学习笔记（7）进一步深入了解ROS第一步

摆烂才是王道

2024-01-02 12:11:43 1152

原创 树莓派4b+因特尔神经棒

摆烂才是王道

2023-12-18 15:05:53 775

原创 机器学习（2）回归

摆烂才是王道

2023-12-01 22:29:21 490

原创 机器学习（1）机器学习类型和机器学习的主要概念

摆烂才是王道

2023-11-27 10:52:25 778

原创 深度学习到智能小车（1）深度学习框架

摆烂才是王道

2023-11-17 17:38:41 665

原创 docker简介和安装

摆烂才是王道

2023-11-14 13:04:10 562

原创 机器人仿真-gazebo学习笔记（5）添加Gazebo属性

摆烂才是王道

2023-11-09 13:16:48 1032

原创 ROS学习笔记（6）:ros_control

摆烂才是王道

2023-11-07 22:35:39 2970

原创 ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放

摆烂才是王道

2023-11-03 19:09:45 2863

原创 ROS学习笔记（4）：ROS架构和通讯机制

摆烂才是王道

2023-11-02 09:52:13 1378

ROS生产实习记录留念
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2025-01-20

深度学习人脸表情识别结课作业留存
深度学习人脸表情识别结课作业留存

2024-08-06

移动机器人定位与导航实训记录
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深度学习（四）数据操作
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实习记录留存纪念-小车
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树莓派小项目：人脸识别，拯救你吃灰的板子
树莓派小项目：人脸识别，拯救你吃灰的板子

2023-09-18

ROS-机器视觉trash:///robot-vision.zip 学习笔记（二）人脸识别和二维码识别
五

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FPGA结课作业：6位数字密码锁
FPGA结课作业：6位数字密码锁

2023-08-26

空空如也

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