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原创 小车算法验证仿真平台（1）八叉树地图构建和重定位

该系列是宇树机器狗go2的gazebo仿真系列的分支系列，在使用宇树机器狗go2进行仿真的时候经常会遇到因为go2平衡控制器导致的算法部署和验证的失败，这极大的影响了我们的算法验证和部署工作，而使用小车进行算法的部署和验证可以极大的避免因为平衡控制器问题导致的掉头发和情绪影响（算是拿我的无人驾驶课设过来进行的二次利用了）。

2025-04-09 10:27:28 213

原创 宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机

宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机

2025-02-20 15:38:14 1336

原创 ROS生产实习留

本博客纯记录ROS生产实习的部分经历。

2025-01-20 11:24:49 1186

原创 宇树机器狗go2 gazebo仿真

我在网上找了一圈都没有看到有人教如何使用gazebo对宇树机器狗go2进行仿真实验环境构建，所以本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。

2025-01-11 20:39:12 3095

转载 移动机器人动力学系统、移动机器人状态

本期为古月居文章转载

2024-09-22 11:25:46 427

转载 从BFS、Dijkstra、启发式搜索到A*路径规划

从BFS、Dijkstra、启发式搜索到A*路径规划，转载自我自己的古月居账号

2024-09-10 11:33:57 260

原创 Isaac Sim仿真平台学习（2）系统架构

isaac sim系统架构

2024-08-20 22:53:03 2030

原创 ROS智能移动机器人实训

Ros智能机器人实训

2024-08-06 10:23:08 1884 1

原创 深度学习人脸表情识别结课作业留

深度学习表情识别

2024-08-06 09:51:19 631 1

原创 ROS学习笔记（19）：建图与定位（3）

建图与定位（3）

2024-07-13 21:31:15 765

原创 ROS学习笔记(17):建图与定位（2）

建图与定位（2）

2024-07-03 22:57:55 1099

原创 ROS学习笔记(16):建图与定位（1）

建图与定位

2024-06-26 16:44:30 1821

原创 移动机器人定位与导航实训记录

实训项目考核。

2024-06-03 09:58:19 558

原创 ROS学习笔记（15）：夹缝循迹

follow the gap

2024-05-27 21:56:23 1437 1

原创 Isaac Sim仿真平台学习（1）认识Isaac Sim

认识isaac sim

2024-05-24 22:06:03 3435

原创 isaac Sim仿真平台安装

isaac Sim安装

2024-05-18 22:24:33 4167 13

原创 ROS学习笔记（14）拉普拉斯变换PID和巡墙循迹

拉普拉斯变换PID和巡墙循迹

2024-04-28 23:12:45 1659

原创 ROS学习笔记（13）坐标变换（TF和TF2）

TF和TF2

2024-04-20 19:59:02 1480

原创 ROS学习笔记（12）AEB和TTC的实现

AEB和TTC

2024-04-17 20:55:56 1839

原创 深度学习（四）笔记1

摆烂才是王道

2024-03-28 15:47:54 318

原创 深度学习（三）vscode加jupyter notebook插件使用

摆烂才是王道

2024-03-25 17:01:45 4434 2

原创 深度学习（二）安装tensorflow深度学习框架

摆烂才是王道

2024-03-23 22:24:55 631

原创 深度学习教程（一）：cuda的安装教程转载

摆烂才是王道

2024-03-22 09:58:22 341

原创 ROS2学习笔记（0）开坑声明

摆烂才是王道

2024-01-26 23:09:31 579

原创 实习记录留存

摆烂才是王道

2024-01-06 12:56:37 598

原创 ROS学习笔记（11）进一步深入了解ROS第五步

摆烂才是王道

2024-01-05 11:55:10 518

原创 ROS学习笔记（10）进一步深入了解ROS第四步

摆烂才是王道

2024-01-04 22:20:00 532

原创 ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步

摆烂才是王道

2024-01-04 13:42:53 521

原创 ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步

摆烂才是王道

2024-01-03 12:11:43 985

原创 ROS学习笔记（7）进一步深入了解ROS第一步

摆烂才是王道

2024-01-02 12:11:43 1095

原创 树莓派4b+因特尔神经棒

摆烂才是王道

2023-12-18 15:05:53 671

原创 机器学习（2）回归

摆烂才是王道

2023-12-01 22:29:21 358

原创 机器学习（1）机器学习类型和机器学习的主要概念

摆烂才是王道

2023-11-27 10:52:25 655

原创 深度学习到智能小车（1）深度学习框架

摆烂才是王道

2023-11-17 17:38:41 591

原创 docker简介和安装

摆烂才是王道

2023-11-14 13:04:10 503

原创 机器人仿真-gazebo学习笔记（5）添加Gazebo属性

摆烂才是王道

2023-11-09 13:16:48 840

原创 ROS学习笔记（6）:ros_control

摆烂才是王道

2023-11-07 22:35:39 2515

原创 ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放

摆烂才是王道

2023-11-03 19:09:45 2374

原创 ROS学习笔记（4）：ROS架构和通讯机制

摆烂才是王道

2023-11-02 09:52:13 1030

原创 机器人仿真-gazebo学习笔记（4）xacro和传感器添加

摆烂才是王道

2023-10-31 20:26:40 1034

ROS生产实习记录留念
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2025-01-20

深度学习人脸表情识别结课作业留存
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移动机器人定位与导航实训记录
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实习记录留存纪念-小车
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树莓派小项目：人脸识别，拯救你吃灰的板子
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ROS-机器视觉trash:///robot-vision.zip 学习笔记（二）人脸识别和二维码识别
五

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FPGA结课作业：6位数字密码锁
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