背景知识
1、RTC时钟源:有三种:
IRC32K:内部低速时钟源,不精确,温漂大;
LXTAL:外部低速时钟源,32.768KHz,精度高;
HXTAL:外部高速时钟源
2、实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器;32 位寄存器包含 BCD 格式的秒、分钟、小时(12 或 24 小时制)、星期几、日期、月份和年份。
3、BCD进制:
BCD进制是便于人们快速进行二进制和十进制之间的转换产生的,是由4位bit表示十进制中的0~9。
4位bit可以表示的范围是2^4=16,所以BCD进制也有几种分类:
8421码:因为从左到右这4位bit,每位为1其他位为0时分别对应十进制数值8/4/2/1,以此得名。
余3码:在8421码的基础上偏移3
2421码:
一、RTC初始化
初始化部分按照GD的RTC例程,去掉提示信息printf这些不需要的东西。初始化先随意设置一个时间,第二章节会讲解如何按照用户需求设定时间。
1、宏定义和全局变量:
选定RTC的时钟源--LXTAL,定义RTC的句柄全局变量。
#define RTC_CLOCK_SOURCE_LXTAL //使用外部32.768K晶振
#define BKP_VALUE 0x32F1
rtc_parameter_struct rtc_initpara; //RTC句柄
2、RTC的初始化:
使能寄存器写入;
选择时钟源;
设置分频值产生1Hz时钟频率:时钟源频率/( prescaler_a * prescaler_s)=32768/(0x7f * 0xff)=1
使能外设时钟;
void RTC_Init(void)
{
/* enable PMU clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_PMU);
/* enable the access of the RTC registers */
pmu_backup_write_enable();
rtc_pre_config();
/* get RTC clock entry selection */
RTCSRC_FLAG = GET_BITS(RCU_BDCTL, 8, 9);
/* check if RTC has aready been configured */
if ((BKP_VALUE != RTC_BKP0) || (0x00 == RTCSRC_FLAG))
{
/* backup data register value is not correct or not yet programmed
or RTC clock source is not configured (when the first time the program
is executed or data in RCU_BDCTL is lost due to Vbat feeding) */
rtc_setup();
}
rcu_all_reset_flag_clear();
}
/*!
\brief RTC configuration function
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void rtc_pre_config(void)
{
#if defined (RTC_CLOCK_SOURCE_IRC32K)
rcu_osci_on(RCU_IRC32K);
rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K);
rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_IRC32K);
prescaler_s = 0x13F;
prescaler_a = 0x63;
#elif defined (RTC_CLOCK_SOURCE_LXTAL)
rcu_osci_on(RCU_LXTAL);
rcu_osci_stab_wait(RCU_LXTAL);
rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_LXTAL);
prescaler_s = 0xFF;
prescaler_a = 0x7F;
#else
#error RTC clock source should be defined.
#endif /* RTC_CLOCK_SOURCE_IRC32K */
rcu_periph_clock_enable(RCU_RTC);
rtc_register_sync_wait();
}
/*!
\brief use hyperterminal to setup RTC time and alarm
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void rtc_setup(void)
{
/* setup RTC time value */
uint32_t tmp_hh = 0x00, tmp_mm = 0x00, tmp_ss = 0x00;
rtc_initpara.factor_asyn = prescaler_a;
rtc_initpara.factor_syn = prescaler_s;
rtc_initpara.year = 0x16;
rtc_initpara.day_of_week = 0;
rtc_initpara.month = RTC_APR;
rtc_initpara.date = 0x30;
rtc_initpara.display_format = RTC_24HOUR;
rtc_initpara.am_pm = RTC_AM;
rtc_initpara.hour = tmp_hh;
rtc_initpara.minute = tmp_mm;
rtc_initpara.second = tmp_ss;
/* RTC current time configuration */
if(ERROR != rtc_init(&rtc_initpara))
{
RTC_BKP0 = BKP_VALUE;
}
}
二、设置时间和获取时间
1、BCD和二进制转换函数:
/**
* @brief Convert a 2 digit decimal to BCD format.
* @param Value: Byte to be converted
* @retval Converted byte
*/
uint8_t byte_to_bcd(uint8_t Value)
{
uint32_t bcdhigh = 0;
while(Value >= 10)
{
bcdhigh++;
Value -= 10;
}
return ((uint8_t)(bcdhigh << 4) | Value);
}
/**
* @brief Convert from 2 digit BCD to Binary.
* @param Value: BCD value to be converted
* @retval Converted word
*/
uint8_t bcd_to_byte(uint8_t Value)
{
uint32_t tmp = 0;
tmp = ((uint8_t)(Value & (uint8_t)0xF0) >> (uint8_t)0x4) * 10;
return (tmp + (Value & (uint8_t)0x0F));
}
2、设置指定时间:
注意一定要将年月日时分秒等参数从二进制转换成BCD,再赋值给rtc_initpara
typedef struct
{
uint8_t year;
uint8_t month;
uint8_t date;
uint8_t hour;
uint8_t minute;
uint8_t second;
}S_RTCTimeInfo;//均为二进制格式
S_RTCTimeInfo RTCTime;//RTC全局变量,存储外界输入的待设定的时间
/*需要设定时间时调用此函数,将时间赋值给RTC句柄*/
void RtcSetTime(S_RTCTimeInfo time)
{
rtc_initpara.year = byte_to_bcd(time.year);
rtc_initpara.month= byte_to_bcd(time.month);
rtc_initpara.date= byte_to_bcd(time.date);
rtc_initpara.hour= byte_to_bcd(time.hour);
rtc_initpara.minute= byte_to_bcd(time.minute);
rtc_initpara.second= byte_to_bcd(time.second);
rtc_init(&rtc_initpara);
}
3、获取当前时间:
/*获取当前时间,先将bcd格式转换为二进制,再赋值给RTCTime*/
void RtcGetTime(void)
{
rtc_current_time_get(&rtc_initpara);
RTCTime.year = bcd_to_byte(rtc_initpara.year);
RTCTime.month= bcd_to_byte(rtc_initpara.year);
RTCTime.date= bcd_to_byte(rtc_initpara.year);
RTCTime.hour= bcd_to_byte(rtc_initpara.year);
RTCTime.minute= bcd_to_byte(rtc_initpara.year);
RTCTime.second= bcd_to_byte(rtc_initpara.year);
}
三、遇到的问题
1、如果不使用周几,可以将rtc_initpara.day_of_week设为0,这样就不启用这项了。如果初始化时设置了day_of_week,后续修改设定时间时没有将这项对应修改,会造成设置的时间不准。因为设定时间赋值后会进行rtc_init,day_of_week会影响reg_date。
/*gd32f4xx_rtc.c文件中*/
ErrStatus rtc_init(rtc_parameter_struct *rtc_initpara_struct)
{
ErrStatus error_status = ERROR;
uint32_t reg_time = 0U, reg_date = 0U;
reg_date = (DATE_YR(rtc_initpara_struct->year) | \
DATE_DOW(rtc_initpara_struct->day_of_week) | \
DATE_MON(rtc_initpara_struct->month) | \
DATE_DAY(rtc_initpara_struct->date));
...省略部分代码
}
2、当没有使用宏定义,而是使用数字给rtc_initpara 的年月日时分秒赋值时,一定要进行二进制到BCD的转换。
对于此问题,STM32H7的HAL库就封装的很人性化,HAL库函数提供了可以选择使用哪种进制,,用户只需要选择对应的进制,传入参数即可,不需要自己进行进制转换。
/*stm32h7xx_hal_rtc.c文件*/
/**
* @brief Set RTC current date.
* @param hrtc: RTC handle
* @param sDate: Pointer to date structure
* @param Format: specifies the format of the entered parameters.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg RTC_FORMAT_BIN: Binary data format
* @arg RTC_FORMAT_BCD: BCD data format
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)