11、Semantic-NeRF

最新推荐文章于 2024-07-07 20:09:26 发布
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Semantic-NeRF原论文名为《In-Place Scene Labelling and Understanding with Implicit Scene Representation》，首次提出将语义信息加入NeRF，实现了纹理、几何与语义信息的联合隐表征。论文的核心出发点在于证明了三维隐表征自身具备的连续性和多视角一致性使得Semantic-NeRF仅依靠稀疏/带噪声的语义标签，便能获得准确的室内语义标注和理解。论文方法并不复杂，就是在MLP网络上加了一路‎语义‎的输出，然后仿照颜色的积分方式对Semantic进行积分，如下图所示
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最低0.47元/天 解锁文章
探索未来3D场景理解：Semantic-NeRF
gitblog_00063的博客
06-08 418
探索未来3D场景理解：Semantic-NeRF 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在计算机视觉领域，我们正逐步进入一个由神经辐射场（NeRF）引领的革命性时代。而今天，我要向你推荐一款令人惊叹的开源项目——Semantic-NeRF。这款项目将神经辐射场与语义理解相结合，构建出一种场景特定的隐式3D语义表示，为室内场景的理解和重建开辟了全新的道路。 项目介绍 Se...
SemanticNeRF：基于 NeRF 的语义分类方法
m0_51976564的博客
12-31 2080
SemanticNeRF：基于 NeRF 的语义分类方法 In-place scene labelling and understanding with implicit scene representation
探索未来视界：Sem2NeRF —— 单一语义掩模到神经辐射场的神奇转换器
gitblog_00041的博客
06-22 460
探索未来视界：Sem2NeRF —— 单一语义掩模到神经辐射场的神奇转换器 sem2nerf????????‍????????[ECCV'22] Official PyTorch Implementation of Sem2NeRF: Converting Single-View Semantic Masks to NeRFs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/sem2nerf...
Semantic-NeRF: Semantic Neural Radiance Fields（Semantic-NeRF：语义神经辐射场）
朝花夕拾。
05-17 1207
摘要 语义标记与几何和辐射重建高度相关，因为具有相似形状和外观的场景实体更有可能来自相似的类。最近的隐式神经重建技术很有吸引力，因为它们不需要事先的训练数据，但同样的完全自监督方法对于语义来说是不可能的，因为标签是人类定义的属性。我们扩展神经辐射场（NeRF）来联合编码语义与外观和几何形状，以便使用少量特定于场景的就地注释来实现完整且准确的2D语义标签。 NeRF 内在的多视图一致性和平滑性通过使稀疏标签能够有效传播而有益于语义。当房间规模场景中标签稀疏或非常嘈杂时，我们展示了这种方法的好处。我们在各种
RegNeRF: Regularizing Neural Radiance Fields for View Synthesis from Sparse Inputs
KeepLearning1的博客
04-12 872
nerf因其简单性和SOTA的表现已成为新视图合成任务的有力代表。NeRF的输入为多个视图的图片时，能够生成新的相机视角的照片级真实感的渲染图片，但当输入视图变少时，性能会显著下降。在现实世界的应用场景，比如AR/VR、自动驾驶、机器人等，这些场景下能获取到的输入通常是稀疏的，每个场景只有很少的视图（关于特定对象或部分区域的视图），在这些场景下，NeRF渲染得到的新视图的质量显著下降。
NeRF 源码分析解读（五）
qq_41071191的博客
09-02 7183
NeRF 源码作为大多数衍生版本的基础，认真理解之后有助于提升其他代码的阅读速度，博客中解释的比较粗浅，有解释不到位的地方读者可以指出。在之前的博客中我们介绍了光线的模拟方法以及如何在光线上生成空间中的 3D 点。有了这些 3D 点的坐标，根据论文中提出的模型，将坐标连同视图方向作为输入，得到每个点对应的颜色 RGB 以及 密度。然后根据体积渲染公式对这条光线上的点进行累积积分，得到光线的颜色，光线的颜色即对应于相应的像素点的颜色。函数将离散的点进行积分，得到对应的像素颜色。实际上代表的是渲染公式中的。
辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / BARF / NSVF / Semantic-NeRF / DSNeRF
weixin_44580210的博客
04-30 8015
辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / NSVF辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / NSVF 辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / NSVF
NeRF系列(3): Semantic-aware Occlusion Filtering Neural Radiance Fields in the Wild 论文解读
qq_35831906的博客
06-13 911
在真实环境中的语义感知遮挡滤波神经辐射场，论文提出了一个学习框架，用于从少量的非约束性旅游照片中重建神经场景表示。由于每个图像都包含瞬时遮挡物，对静态和瞬时成分进行分解是构建辐射场所必需的，而现有方法需要大量的训练数据。我们引入了SF-NeRF，旨在仅凭少量给定的图像解耦这两个成分，该方法利用语义信息而无需任何监督。所提出的方法包含一个遮挡滤波模块用于预测每个像素的瞬时颜色及其不透明度，使得NeRF模型仅学习静态场景表示。
Instruct-NeRF2NeRF：通过用户指令编辑 NeRF 三维场景
m0_51976564的博客
12-21 2748
Instruct-NeRF2NeRF：通过用户指令编辑 NeRF 三维场景 Instruct-nerf2nerf: Editing 3d scenes with instructions
辐射神经场算法——Instant-NGP / Mipi-NeRF 360 / 3D Gaussian Splatting
weixin_44580210的博客
07-07 1956
辐射神经场算法——Instant-NGP / Mipi-NeRF 360 / 3D Gaussian Splatting1. Instant-NGP1. MultiResolution Hash Encoding1.2 Accelerated Ray Marching1.3 实验结果2. Mip-NeRF 3602.1 场景参数化2.2 在线蒸馏2.3 失真正则化2.4 实验结果3. 3D Gaussian Splatting3.1 Differentiable 3D Gaussian Splatting3
NeurlPS‘23开源！第一个可泛化的语义NeRF
3D视觉工坊
11-15 431
作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3DCV在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接添加微信：dddvisiona，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群0. 笔者个人体会NeRF真是越来越火，而神经语义场更是NeRF中新兴的一个领域，作用是直接生成3D场景的语义分割/实例分割/全景分割。这项技术可以说是3D语义大模型训练的曙光，因为再也不用愁训练数据的标注工作量了。...
70、SSDNeRF: Semantic Soft Decomposition of Neural Radiance Fields
小白的博客
01-11 833
ssdnerf
Stetman读论文小记：HumanNeRF:Free-viewpoint Rendering of Moving People from Monocular Video
Stetman的博客
07-26 766
偶然找到的一篇好论文，抽空精读了一下，记一下笔记。
详解NeRF（神经辐射场）算法原理与相关数学推导
Deep_coding_Q的博客
09-21 5102
神经辐射场NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
【NeRF】基于Mindspore的NeRF实现
skytttttt9394的博客
07-16 1842
传统计算机图形学技术经过几十年发展，主要技术路线已经相对稳定。随着深度学习技术的发展，新兴的神经渲染技术给计算机图形学带来了新的机遇，受到了学界和工业界的广泛关注。神经渲染是深度网络合成图像的各类方法的总称，各类神经渲染的目标是实现图形渲染中建模和渲染的全部或部分的功能，基于神经辐射场NeRF）的场景三维重建是近期神经渲染的热点方向，目标是使用神经网络实现新视角下的2D图像生成，在20和21年的CVPR、NeuIPS等各大AI顶会上，我们可以看到几十、上百篇相关的高水平论文。项目地址等算子完善后发布。...
Recursive-NeRF
qq_44708206的博客
12-29 435
循环NeRF
【论文精读】AligNeRF
YuhsiHu的博客
02-12 988
现有的基于 NeRF 的方法在重建高分辨率真实场景时面临一些限制，包括大量的参数、未对齐的输入数据和过度平滑的细节。在这项工作中，我们对使用高分辨率数据训练 NeRF 进行了首次试点研究，并提出了相应的解决方案：1）将MLP与卷积层结合，可以编码更多的邻域信息，同时减少参数总数；2) 一种新的训练策略来解决由移动物体或小相机校准误差引起的未对准问题；3）高频感知损失。
【三维编辑】Removing Objects From NeRF（论文+代码）
qq_45752541的博客
06-05 2051
nerf正在成为一种常用的三维场景表示方法，允许新的视图合成。使用nerf进行三维重建时，需要删除个人信息或难看的对象。使用NeRF编辑框架并不容易实现这种删除，因此提出从RGBD序列创建的NeRF表示中删除对象。我们的NeRF绘制方法利用了最近在二维图像绘制中的工作，并由用户提供的mask指导。我们的算法是基于一个基于置信度的视图选择程序。它选择在创建NeRF中使用哪个单独的2D绘制图像，以便生成的绘制NeRF是3D一致的。我们表明，我们的NeRF编辑方法是有效的合成可信的内画在多观点一致的方式。
关于NeRF方向的三维重学习笔记
大胡子大叔的专栏
03-25 1508
由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的。通俗来说就是一个函数，记录了空间某个位置处向某个方向的辐射信息，辐射信息（或者说能量分布）其实就是颜色、亮度、阴影等信息。：用空间向任意的辐射。NeRF是，因为模型是储存在MLP里面的，模型就是MLP的参数，这和以往点云和不同（点云/mesh是可以直接看到模型的）。NeRF必须查询一个个的三维点，然后渲染成一张图像。这种或者说就叫。
我想用nerf对马铃薯植株进行三维重建与表型测量，我该从哪方面优化
最新发布
03-11
| 田间环境光照不稳定 | HDR成像 + 光照估计分支（类似NeRF-W的光照解耦） | | 实时监测需求 | NeRF模型轻量化 + 边缘计算（如Jetson AGX部署） | --- ### 六、推荐工具链 1. **数据采集**：Metashape（自动生成...
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