内存管理

最近在gd32上使用freertos进行项目开发时碰到内存不够的情况，发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，经常会被flash、ROM、RAM、bss段、data段、text段、堆、栈、Code、Ro-data、 ZI-data、RW-data这些搞混，故写下该文章进行学习总结。

一、 C/C++语言内存分区

 C/C++语言内存分区示意图如下：

 1. 栈区(stack)

• 存放临时创建的局部变量和const定义的局部变量。
• 存放函数调用和返回时，其入口参数和返回值。

2.堆区(heap)

• 由程序员使用malloc和free分配内存和释放。

3.1全局/静态区-bss段

• 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量存放在.bss段。
• 初始化为0的全局变量和初始化为0的静态变量存放在.bss段。

3.2全局/静态区-data段

• 已初始化的全局变量存放在.data段。
• 已初始化的静态变量存放在.data段。

4.常量区（constdata段）

• 字符串、数字等常量存放在常量区。
• const修饰的全局变量存放在常量区。

5.代码区(text段)

• 程序执行代码存放在代码区，其值不能修改。
• 字符串常量和define定义的常量也有可能存放在代码区。

二、Keil MDK中GD32内存分区

上面说到C/C++中分为栈(stack)、堆(heap)、bss、data、text段

而mdk中可以分为Code、RO-data、RW-data、ZI-data四个区域

1.RAM：RAM就是运行内存，掉电数据就丢失。具体包含的内存段如下图：

2.ROM：在GD32中Flash相当于ROM，掉电数据不会丢失。具体包含的内存段如下图：​​​​​​​

ROM内存中除了存放只读数据和程序代码外，还会包含RW读写数据，因为RAM会掉电会丢失，在启动时是没有数据的，系统启动需要从ROM中将RW数据加载到RAM区。

三、map文件分析

此处以GD32芯片为例，Flash大小为128KB，RAM大小为16KB，配置如下

在startup_gd32f3x0.s文件中给系统分配的栈空间、堆空间均为0x400

 给FreeRTOS分配堆空间为如下

编译后信息如下：

 查看map文件

 上面可以看到分别对应我们分配的栈区、堆区、FreeRTOS堆区的大小，都是位于RAM内存中

 这里其实就是告诉我们GD32中ROM和RAM的使用情况

Flash = Code + RO-data + RW Data;

RAM = RW-data+ZI-data;

四、总结

结合上面所说，后续在项目开发中，当出现内存不够的情况，我们可以首先去分析是ROM还是RAM内存不够，再去分析map文件，例如RAM空间不足，我们就可以通过map文件找到哪些.c文件中占用的内存比较多，针对性的去查看有没有可以优化的变量等，从而达到减少对RAM内存的占用。后续后继续总结一篇关于FreeRTOS堆和任务空间分配相关的笔记。

参考文章：

C语言：内存分配---栈区、堆区、全局区、常量区和代码区_根号五的博客-CSDN博客_c 栈区

stm32堆栈，rom，flash详细理解 - 且将新火试新茶 - 博客园

stm32中堆、栈、flash、ROM、RAM、bss段、data段、text段、Code、Ro-data、 ZI-data、RW-data简介_StarLish0715的博客-CSDN博客