基本雷达方程

创建人：Happy

时间：2023年4月25日

参考文献：

• 《雷达信号处理基础》（第二版）P35
• 《雷达原理》（第四版）P227

MATLAB程序：如下

1 雷达距离方程

雷达最基本的任务就是探测目标并测量其坐标，因此，作用距离是雷达最重要的性能指标之一。下面推导雷达距离方程：

首先给出以下指标：

• $P_t$–雷达发射功率；
• $G_t$–雷达发射天线增益；
• $G_t$–雷达接收天线增益；
• $R$–目标与雷达之间的距离；
• $\sigma$–目标的散射截面积；
• $\lambda$–信号波长；

若雷达以$P_t$功率发射信号，则接收功率为：
$$P_r=\frac{P_t{G}_t{G}_r{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}^4}$$
如果是单基地脉冲雷达，则通常天线收发共用，增益相同，即$G=G_t=G_r$。此时，雷达方程为：
$$P_r=\frac{P_t{G}^2{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}^4}$$
上面两式中，$P_r$代表雷达接收信号的功率。假设雷达的接收功率必须超过最小可检测信号功率$S_{imin}$，雷达才能检测到目标，则根据此功率计算出的距离$R$即为雷达最大作用距离$R_{max}$。
$$P_r=\frac{P_t{G}^2{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}_{max}^4}$$
2 关于天线增益

天线增益$G$定义为：在输入功率相同的条件下，天线辐射的峰值强度与一个无损好的各向同性（全向）天线的辐射强度的比值。天线的功率增益取决于天线的方向图和损耗。一般情况下，我们可以根据天线方向图的波束宽度，通过经验公式计算出天线增益：
$$G\approx \frac{26000}{{\theta }_3{\varphi }_3}$$
其中，${\theta }_3$和${\varphi }_3$的单位为度。

或者：
$$G\approx \frac{7.9}{{\theta }_3{\varphi }_3}$$
其中，${\theta }_3$和${\varphi }_3$的单位为弧度rad。

3 MATLAB程序

%% 参数设置
P_t = 1e3;      % 发射天线峰值功率，单位：W
theta3 = 1;
phi3 = 1;       % 波束宽度，单位：°
ff = 10e9;      % 发射信号频率，单位：Hz
RR = 10e3;      % 目标距离，单位：m
sigma = 100;    % 目标截面积，单位：㎡
cc = 3e8;       % 电磁波传播速度，单位：m/s

lambda = cc/ff; % 信号波长，单位：m
GG = 26000/(theta3*phi3);       % 天线增益。

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 天线增益的经验公式：
% GG = 26000/(theta3*phi3)      (3分贝波束宽度以度为单位)
% GG = 7.9/(theta3*phi3)        (3分贝波束宽度以弧度rad为单位)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%% 雷达方程
disp('雷达接收信号的功率为(nW)：');
P_r = (P_t*GG^2*lambda^2*sigma)/((4*pi)^3*RR^4);
disp(P_r*1e9);