通过ioctl函数实现6盏灯的亮灭（区分到底时拓展板还是底板）、蜂鸣器的打开关闭、马达的开关-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51028471/article/details/128943796

这篇博客详细介绍了如何利用ioctl函数在Linux环境下控制字符设备，包括实现6盏灯的亮灭操作，蜂鸣器的开启和关闭，以及马达的开关控制。内容涵盖chrdev.c、mydev.h和test.c三个关键文件的使用和实现细节。

摘要由CSDN通过智能技术生成

chrdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include"mydev.h"
#define CNAME  "mycdev"

int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
gpio_t *vir_sp1;
gpio_t *vir_led1_zb;
gpio_t *vir_led2_zb;
gpio_t *vir_led3_zb;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir_rcc_zb;
struct class *cls;//句柄
struct device *dev;
//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
     
       return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
       return size;
}
 long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 {
    int ret,which;
    switch(cmd)
    {
        case LedON:
            ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
            if(ret)
            {
                printk("用户向内核拷贝数据失败\n");
                return -EIO;
            }
            switch(which)
            {
                case LED1:
                 vir_led1->ODR |= (1<<10);
                 break;
                case LED2:
                 vir_led2->ODR |= (1<<10);
                 break;
                case LED3:
                 vir_led3->ODR |= (1<<8);
                 break;
                 case LED1_ZB:
                 vir_led1_zb->ODR |= (1<<5);
                 break;
                case LED2_ZB:
                 vir_led2_zb->ODR |= (1<<6);
                 break;
                case LED3_ZB:
                 vi