ROS可视化工具——Webviz和Foxglove

已于 2023-09-08 16:17:37 修改
阅读量1k 收藏
点赞数
分类专栏： ROS2开发编程专栏 文章标签： ubuntu linux
于 2023-09-08 16:14:25 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/132762504
版权

ROS1工具：

ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。而plotjuggler支持对离线bag包进行分析，但是不支持可视化的工具，这两个各有千秋；

rqt:时序数据可视化工具;

plotjuggler:离线bag包进行分析;

可视化工具：webviz,rviz;

ROS1可视化利器---Webviz_敢敢のwings的博客-CSDN博客

ROS1可视化利器---Webviz - 古月居

ROS2工具：

ROS2可视化利器---Foxglove Studio

ROS2可视化利器---Foxglove Studio_ros2 可视化_敢敢のwings的博客-CSDN博客

rqt可以用来查看时间对齐；

plotjuggler可以用于曲线；

萌新SI
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
工作室
03-04
毛地黄工作室 Foxglove Studio是用于机器人技术的集成可视化和诊断工具。 安装 检查以获取最新版本。 支持 发展 支持的开发环境： Linux，Windows，macOS 所需的依赖项： v14 + （ npm install -g yarn ） （推荐） 入门： 克隆git回购 运行yarn install 启动开发环境（同时运行两个脚本）： $ yarn serve # start webpack $ yarn start # launch electron 其他有用的命令： $ yarn run # list available commands $ yarn lint # lint all files $ yarn test # run all tests $ yarn t
探索Foxglove Studio：一款高效实时接口开发与测试工具
最新发布
gitblog_00024的博客
03-24 498
探索Foxglove Studio：一款高效实时接口开发与测试工具 项目地址:https://gitcode.com/foxglove/studio 项目简介 Foxglove Studio 是一个开源的、跨平台的工具，专注于帮助开发者进行实时接口的开发、调试和测试。它提供了一个直观的图形界面，支持WebSocket、HTTP及其他基于消息的协议，让你可以更轻松地处理复杂的数据交互。 技术分析 ...
ROS复习笔记之——参数的使用
01-06
之前的博客已经分别介绍过了ROS的话题、服务、动作三种消息的编程了。本博文介绍一下参数的使用 《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示 #include ros/ros.h // ROS的基本头文件 #include my_first_ros_pkg/SrvTuto
ign-rviz：使用点火库的ROS 2可视化
01-28
点火RViz 是用于使用ROS的机器人的3D可视化工具。 Ignition RViz提供与RViz类似的功能，并且是使用库开发的。 建立状态 ROS2发行版 状态 狡猾 滚动 转至以获取该项目的详细描述。 要求 （开发中） 3 4 6 4 GPS插件所需的其他qml模块 （ qml-module-qtpositioning ） （ qml-module-qtlocation ） 设置存储库 创建一个colcon工作区 mkdir -p ~ /colcon_ws/src cd ~ /colcon_ws/src 克隆存储库 git clone https://github.com/ignitionrobotics/ign-rviz.git 构建ign-rviz # Go to the root of your colcon workspace cd ../ # Source ROS2 source /opt/ros/foxy/setup.bash # If using bash source /opt/ros/foxy/setup.zsh # If
ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点
01-07
之前博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》的（发布者节点和订阅者节点的创建和运行）一节中以及介绍如何创建发布者、订阅者、话题消息的通信。博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》复习了创建和运行服务服务器与客户端节点。本博文继这个博客，来复习一下创建和运行动作服务器与客户端节点。 动作与话题和服务不同，在异步、双向，以及请求和响应之间需要很长的时间的情况，以及需要中途结果值等需要更复杂的编程的情况中显的格外有用。 首先基于之前创建的功能包my_first_ros_pkg进行修改。由于依赖于m e s s ag e_generation、std_msgs、ac
ROS2可视化利器---Foxglove Studio
热门推荐
lovely_yoshino的博客
02-21 2万+
之前作者已经讲了《》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件，Github开源链接为。
About自动驾驶
weixin_48924957的博客
10-28 347
OpenPilot具有一定的可定制性，用户可以根据自己的需求进行配置和设置。OpenPilot旨在为部分车型的车辆提供一些自动驾驶功能，如自适应巡航和车道保持。虽然它不如一些完整的自动驾驶系统那样全面，但它为那些希望在支持的车型上获得某些自动化功能的车主提供了一个开源的选择。需要强调的是，OpenPilot的使用要求驾驶员持续关注和保持警惕，以确保安全。
基于ecal的foxglove studio可视化工具的使用
qq_25776687的博客
02-01 1074
ecal通讯在自动驾驶和机器人中的应用越来越多，在调试测试过程中，可以使用ecal monitor，ecal recoder和ecal player等工具，对ecal 消息进行监测录制回播。但是，有时候需要对消息进行可视化查看，比如雷达点云信息，相机图像等，可以使用foxglove studio可视化工具。foxglove studio有网页端和app，不想安装的话可以直接使用网页端。
ROS1可视化利器---Webviz
lovely_yoshino的博客
11-06 8407
对于ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。而plotjuggler支持对离线bag包进行分析，但是不支持可视化的工具，这两个各有千秋。而近年来，有更多的工作开始落实在可视化上。
第三方框架(cyberrt)到foxglove studio可视化的docker开发环境构建
m0_47166254的博客
02-23 1425
foxglove studio作为ros2使用的可视化工具，其功能强大，支持压缩图像，原始图像，感知数据等的可视化。使用户不用再开发可视化工具，也无需修改自己的业务代码，只需要再做一个bridge即可使用,其内置了相应的数据架构，支持flatbuffers,json,protobuf,ROS1,ROS2,TypeScript等类型；用户可根据自己的业务场景选择相应的数据类型进行接入。
webviz:基于Web的可视化库
04-28
将您自己的bag文件拖放到以浏览您的机器人数据，或者使用连接到实时机器人或仿真。 Webviz是一个基于Web的应用程序，用于回放和可视化 。 该存储库还包含一些库，可以独立使用它们来构建基于Web的可视化工具。 webviz-core （，， ）：一种检查工具。 regl-worldview （， ， ）：React库，用于使用渲染2D和3D场景。 @ cruise-automation / hooks （ npm ，github ）：可重用的React钩子列表。 @ cruise-automation / button （ npm ， github ）：React按钮组件，支持破坏性动作，“脉冲”动画和布尔玛类的动画进度。 @ cruise-automation / tooltip （ npm ， github ）：React组件，使用popper.js向DOM元素添
浅谈ROS的产品化探索（二）——开发工具篇
01-27
本文于exbot,本篇介绍了ROS开发工具部分，如何在机器人产品化过程中应用。并针对各工具类型进行分析。ROS的原生工具非常丰富，可以参考wiki上的说明：http://wiki.ros.org/Tools无论是可视化的qt工具还是命令行工具，都频繁用于ROS开发，这些工具和ROS系统的依赖性最强，想要实现产品化并不容易。首先来看最重要的一个工具——rviz。rviz是ROS中的一个三维可视化平台。为什么说它是ROS最重要的一个工具呢？因为rviz可以把不直观的数据统统可视化地显示出来，比如图像、地图、模型、路径等等，这些还只是rviz官方提供的显示插件。rviz最厉害的地方是它的扩展性，可以
超漂亮工作室整站源码-亲测！
08-14
网站代码干净整洁，积聚了工作室简介 服务项目 成功案例 特惠套餐 博客 联系我们 在线订单 网站建设 网络推广 网站优化 域名空间 程序下载 店铺装修 程序定制功能模块，很适合新手操作及二次开发，精美的网页设计风格，适合各搜索引擎抓取，完美的seo优化效果，绝对适合新手借鉴研究的一套完美程序，需要的赶快下载，时间有限...
人工智能和图像处理方面的各种会议的评级
Image Processing for Computer Graphics and Vision
04-19 1万+
转载自：『http://www.cvchina.info/2010/08/31/conference-ranking-byar/』 人工智能和图像处理方面的各种会议的评级 澳大利亚政府和澳大利亚研究理事会做的，有一定参考价值
ARM架构可视化ROS消息方案部署
SmileJayNew的博客
01-30 789
ARM架构下ROS消息可视化方案及其部署
webviz安装，docker安装可正常使用与Foxglove Studio
苏凯的博客
01-11 2786
webviz安装
ROS可视化和调试工具教学要求
03-14
作为一个 CSDN 开发的 C知道 AI，我可以告诉您，ROS可视化和调试工具教学要求包括但不限于：掌握ROS中的可视化工具RViz和rqt，了解ROS中的调试工具rosdebug和roslaunch，熟悉ROS中的消息传递机制和参数服务器等。同时，还需要具备一定的编程能力和ROS基础知识。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值