交流桩的基本框架与工作流程

 基本框架

交流桩由充电控制单元，网关和平台组成。网关与充电控制单元之间通讯使用是CAN总线与SAEJ1939协议。网关与平台之间通讯使用是TCP/IP协议与104规约。

充电桩工作流程

交流桩计费与控制都在充电控制单元，网关只是用于中间传输或一个网关拖几个充电控制单元，所以，我们主要关注充电控制单元的实现。在此之前，我们先要熟悉GBT18487附录A的交流充电控制引导电路。

 CC电路（conection confirm）连接确认

CC电路由R4，Rc与一个常闭开关S3组成。默认CC电路只有一个Rc电阻，当充电枪按下电子锁插入车内，常闭开关断开，完全连接好后，松开电子锁。此时，CC电路电阻是Rc->Rc+R4->Rc。由于电阻变化，检测点3供电电压/电阻发生改变。我们可以知道电缆输出的额定容量与充电枪的连接状态。

CP电路（control pilot）

在充电枪还没与车辆完全连接，在CP电路上是断开。那么检测点1电路浮空为12V,当充电枪连接上车辆，此时S2还没闭合，R3与R1分压，检测点1电压为9V。当检测点1电压为9V，S1打到PWM上，此时检测点2检测到9V的pwm波形，则就闭合S2。此时就为6VPWM，开始充电。

R1电阻为1000欧，R2电阻为1300欧， R3电阻为2740欧。

 交流桩控制板

交流桩充电桩控制主控为GD32F107VC，256KB flash 64KB sram。扇区分配是 8KB boot， 128KB，app运行区128KB，用于存储备份代码。

内部采用FreeRTOS，主要分成是四个任务，1.采集电能任务，2.刷卡任务，3.与BCU通讯任务，4.自身控制逻辑。

采集电能任务

采集电能方案根据成本我们可以选着电能表或者计量芯片，我们这边选择是CS5464芯片，使用SPI通讯方式采集温度，交流电压，交流电流。(芯片需要校准)

自身控制逻辑

这个任务负责1.采集开关量，模拟量，2.故障，状态，记录存储与上传，3.代码状态机切换。

BCU通讯任务

接收网关下发指令，通过消息队列传递数据到不同任务。

交流桩硬件设计