基于STM汇编设计

最新推荐文章于 2024-09-14 11:35:53 发布
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51098062/article/details/111996001
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这里写目录标题

三种Boot模式的差异

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
在这里插入图片描述

Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

二、开发BOOT模式选择。

1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2、Flash锁死解决办法：

开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。

修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。
参考：
链接: link.
3.内置SRAM（Embedded Memory）
内置SRAM这个模式一般用于程序调试。
4.三种模式的访问地址
主闪存存储器:访问地址为0x00000000或0x08000000
系统存储器:访问地址为0x00000000或0x1FF00000
内置SRAM：启动时地址为0x00000000或0x20000000
5.中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址（0x08000000）开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000（实际映射到0x08000000）。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中（Flash才能固化存储，SRAM只能加电才有效），只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000（实际映射到0x20000000）。

无论用哪种模式启动，复位时栈顶指针总能在0x00000000（或0x08000000）处找到，而复位向量总能在0x00000004（或0x08000004）处找到。

在STM32上创建一个汇编工程

:
在这里插入图片描述
选择一个目录，然后选择芯片：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
输入代码：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

编译：
在这里插入图片描述
然后点击魔法棒
生成hex文件：
在这里插入图片描述
开始调试
在这里插入图片描述

选择ST-LINK
在这里插入图片描述
点击旁边的settings
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

:020000040800F2
:100000001806002031010008390100083B010008F2
:100010003D0100083F010008410100080000000008
:100020000000000000000000000000004301000884
:1000300045010008000000004701000849010008D0
:100040004B0100084B0100084B0100084B01000860
:100050004B0100084B0100084B0100084B01000850
:100060004B0100084B0100084B0100084B01000840
:100070004B0100084B0100084B0100084B01000830
:100080004B0100084B0100084B0100084B01000820
:100090004B0100084B0100084B0100084B01000810
:1000A0004B0100084B0100084B0100084B01000800
:1000B0004B0100084B0100084B0100084B010008F0
:1000C0004B0100084B0100084B0100084B010008E0
:1000D0004B0100084B0100084B0100084B010008D0
:1000E0004B0100084B0100084B0100084B010008C0
:1000F0004B0100084B0100084B0100084B010008B0
:100100004B0100084B0100084B0100084B0100089F
:100110004B0100084B0100084B0100084B0100088F
:100120004B0100084B0100084B0100084B0100087F
:100130000948804709480047FEE7FEE7FEE7FEE77B
:10014000FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE704480549B7
:10015000054A064B704700004F020008590300088B
:1001600018000020180600201802002018020020A5
:100170000CB50020019000906C48006840F480307D
:100180006A49086000BF6948006800F400300090C8
:100190000198401C0190009818B90198B0F5A06F23
:1001A000F1D16248006800F4003010B101200090E5
:1001B00001E0002000900098012843D15C480068CD
:1001C00040F010005A4908600846006820F003001B
:1001D00008600846006840F0020008605348406824
:1001E000524948600846406848600846406840F404
:1001F000806048600846406820F47C1048600846EB
:10020000406840F4E81048600846006840F080709C
:10021000086000BF4548006800F000700028F9D071
:100220004248406820F00300404948600846406862
:1002300040F00200486000BF3C48406800F00C00FD
:100240000828F9D10CBD10B5FFF792FF10BD10B50D
:100250003648006840F001003449086008464068AC
:10026000344908403149486008460068324908402E
:100270002E4908600846006820F48020086008467F
:10028000406820F4FE0048604FF41F008860FFF7CC
:10029000DAFF4FF000602949086010BD10B5002159
:1002A00000200022214B5B6803F00C0121B10429DE
:1002B00006D0082928D107E0214B224C236027E0F3
:1002C0001F4B204C236023E0184B5B6803F4701035
:1002D000164B5B6803F48032022303EB904022B993
:1002E000194B4343174C23600DE0104B5B6803F43C
:1002F000003323B1144B4343124C236003E0104BF3
:100300004343104C236003E00D4B0E4C236000BFB1
:1003100000BF064B5B68C3F303130C4CE15C094B55
:100320001B68CB40074C236010BD0000001002404A
:10033000002002400000FFF8FFFFF6FE08ED00E09D
:1003400000127A000000002000093D000400002097
:1003500070477047704700004FF00A004FF00B01E4
:100360004FF00C024FF00D0300F009F800F00AF80E
:1003700000F00BF8DFF81CE0DFF81CF0FEE74FF0B0
:10038000050570474FF0060670474FF007074FF01E
:10039000080870477F0300088B03000800A24A0486
:1003A0000000000000000000010203040607080925
:040000050800035993
:00000001FF

第一个字节表示本行数据的长度；
第二、三字节表示本行数据的起始地址；
第四字节 表示数据类型；

hex文件的格式：

在这里插入图片描述

：(冒号)每个Intel HEX 记录都由冒号开头； LL 是数据长度域, 它代表记录当中数据字节 (D…D) 的数量； aaaa
是地址域, 它代表记录当中数据的起始地址； TT是代表HEX 记录类型的域 , 它可能是以下数据当中的一 个： 00：数据记录（Data
Record），用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录。 01：文件结束记录（End of
FileRecord），用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾。 02：扩展段地址记录（ExtendedSegment
Address
Record），用来标识扩展段地址的记录，扩展段地址记录(HEX86)，它包含4~19位数据地址段。由于普通的Intel的HEX记录文件只能记录64K的地址范围，所以大于64K的地址数据要靠扩展段地址记录。
03：开始段地址记录（Start Segment Address Record） 04：扩展线性地址记录（Extended Linear
Address
Record），用来标识扩展线性地址的记录，扩展线性地址记录也叫32位地址记录或者HEX386记录，这些记录包含了数据在存储器里真实地址的高16位。
当一个扩展线性地址记录被读取后，将一直保持有效，直到它被另一个扩展地址记录改变。因为它记录的是后面数据在存储器里存放的真实起始地址，所以它的起始地址偏移量（Load
offset）总是0000。 05：开始线性地址记录（Start Linear Address
Record），32位机（80386或更高的CPU）的EIP寄存器里存放的地址（main函数的入口地址）。
D…D是数据域，它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节。记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(LL)中指定的数字相符。
CC是校验和域，它表示这个记录的校验和。校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足。

各种进制数的后缀字母分别为：
B ：二进制数。
Q ：八进制数。
D ：十进制数。
H ：十六进制数。
关于%是取余和取模：
在JAVA、C、C++里，%是取余运算，英文remainder；
在Python里，%号是取模运算，英文modulus；
取余运算的除法是向零舍入，取模运算的除法是向小值舍入；
取余运算结果的符号与被除数相同，取模运算结果的符号与除数相同。

参考资料：
链接: link.

led汇编闪烁灯

创建一个新工程，芯片和上面一样，选择如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

将代码输入：

LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2 
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size      EQU     0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间，并使栈顶的地址为__initial_sp。
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY;开始代码段
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init;BL：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop;B:无条件跳转。
             
LED_Init;LED初始化
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
                ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1，其他位不变
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                BIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反，再按位与
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                ;将PC2置1
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

编译
在这里插入图片描述
生成hex文件：
在这里插入图片描述
打开串口下载：
在这里插入图片描述
将hex文件烧录进去，核心板的闪烁灯间断闪烁：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

总结

以上就是全部内容

小米渣1
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Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于 STM32 的电子计步器的设计与实现大家可用于 课程设计 或 毕业设计 单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052学长给大家介绍如何设计出一款高精度、便携的计步器。主要难点在于数据滤波算法以及计步检测算法的实现。首先，我们需要分析几种数据滤波的方法，我选择了比较适合的卡尔曼滤波算法。接着，分析现有的几种计步检测算法，包括动态
STM32毕业设计：基于stm32c8t6的坡道行驶巡线小车制作教程
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mbs706的博客
04-05 1万+
化作尘所有项目开源！！！ 这里资料还没准备好，先关注收藏一下，马上就发了。。。 一、项目描述 项目是2020年TI杯电子设计大赛中的题目类似设计，用来巡线与速度调节都可以参考此教程源码 2020年TI杯电子设计大赛中的题目 1.任务 利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用长、宽约1m的细木工板制作
基于STM8的高精度LED电子时钟设计（全部设计资料）
01-06
在本项目中，"基于STM8的高精度LED电子时钟设计"是一个融合了硬件电路设计与嵌入式软件开发的综合性工程。STM8是一款由STMicroelectronics公司推出的8位微控制器，以其低功耗、高性能和丰富的外设接口而受到广泛应用...
基于STM32的智能充电桩嵌入式控制系统设计.pdf
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基于STM32设计的冷库环境检测系统
07-18 2080
当前基于STM32设计了一款于猕猴桃保存的冷库环境检测系统，本系统可精确显示冷库库房内监测点的实时温度，在冷库外有一个LCD显示屏，可以实时显示冷库的实际温度；系统可以设置制冷的温度阀值，通过按键可以调整阀值，如果温度高于阀值自动开启制冷，如果温度低于阀值停止制冷；在系统里还配备了火焰检测传感器，当冷冻库房发生火灾会通过蜂鸣器进行报警提醒；库房门关闭之后，如果库房的照明灯没有关闭，会通过蜂鸣器提醒，这个灯光检测功能是通过光敏传感器进行检测的，检测库房的灯光强度判断是否关灯。
基于stm32的毕设
06-08
STM32使用C语言利用RVMDK开发软件进行软件设计； 距离数据采集需要使用测距传感器； 实时距离数据应用数码管显示或者液晶显示。
基于STM32的FatFs文件系统的SD卡设计
01-07
基于FatFs文件系统的SD卡设计（STM32平台下）
STM32F103汇编程序
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此程序是用纯汇编编写的一个简单的程序，供学习STM32底层的小伙伴参考学习，希望对你有所帮助。
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
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嵌入式极客小张
09-14 1936
本项目旨在开发一款基于 STM32 控制的自动平滑机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。本项目的主要目标是设计并实现一款基于 STM32 的自动平滑机器人。项目的核心功能包括：实时数据采集：使用陀螺仪传感器（如 MPU6050）获取机器人的角速度和角度数据，实现对机器人的实时姿态监测。通过 I2C 接口与 STM32 进行数据通信，确保数据的准确传输。
毕业设计 stm32的人体健康状态检测系统(项目开源)
DD学长的博客
01-31 8492
🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 stm32的人体健康状态检测系统(项目开源)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分🧿主要功能基于stm32的人体状态检测1.利用max30100传感器测心率、血氧。
STM32基于汇编方式创建工程（原理与实例）
clyrjj的博客
12-31 669
文章目录一、创建工程二、编写代码三、分析生成的 hex 文件四、基于 MDK 创建 STM32 汇编程序：串口输出 Hello world五、总结六、参考 一、创建工程 实验所用环境为MDK keil5 Project ——> New uVision Project 选择芯片，我用的开发板是野火STM32F103MINI，芯片选择为STM32F03RC 在启动环境里面选择CMSIS 里的 CORE；Device 里的Startup 二、编写代码 添加源文件 向建好的工程中添加源文件，右击 Sou
基于STM32的简易Bootloader实现
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一、背景 　　公司在开发一款智能眼镜，使用STM32L0系列芯片作为主控芯片，蓝牙连接，总体来说不是很复杂。在发给客户测试的时候发现了一些问题，需要重新更新程序。这在开发人员看来只要两三下的事情，在客户手里可能就是一个巨麻烦的事情。所以决定给设备添加在线升级功能，通过蓝牙将新的固件更新到主控芯片里，而bootloader就是OTA中不可或缺的一部分。 二、实现思路 　　bootlo...
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SWD模式下无法识别到芯片
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基于stm32万年历设计
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STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器系列，常被用于各种物联网（IoT）和消费电子设备中，包括计时器、闹钟等功能。设计一个基于STM32的万年历系统，通常会涉及到以下几个步骤： 1. **硬件配置**： - 选择合适的STM32型号，确保它有足够的GPIO引脚来驱动数码管或液晶屏显示日期。 - 如果需要精确的时间同步，可能还需要连接外部晶振或使用RTC（实时时钟）功能。 2. **软件初始化**： - 设置STM32的时钟系统，确保系统运行在正确的时钟源上。 - 初始化日期/时间模块，如RTC或HAL库中的日期处理函数。 3. **显示模块**： - 使用汇编或C编写代码，定期更新并显示日期，可以采用循环计数器配合中断，每小时或每天更新一次。 - 对于数码管或液晶屏，需要驱动相应的控制信号和字符编码。 4. **数据结构和算法**： - 创建一个表示日期的数据结构，存储年、月、日等信息。 - 实现计算当前日期的方法，比如闰年的判断。 5. **用户交互**： - 如有需要，可以设计按键或触控接口，让用户手动调整日期。 6. **电源管理**： - 考虑电池供电时的低功耗模式，确保在长时间无操作时能够维持日期显示。
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