STM32串口蓝牙实验--蓝牙控制小灯

用的正点原子的串口模板
V3接线
效果，可以控制PB5开关

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
	delay_init();									//延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(9600);								//串口初始化为115200
	LED_Init();										//LED端口初始化
	KEY_Init();										//初始化与按键连接的硬件接口
	while (1)
	{

		//	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
		//	delay_ms(50);
		//	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
		//	delay_ms(50);
		if (USART_RX_STA == 1)
		{
			USART_SendData(USART1, Res);
			if (Res == 'a')
			{
				GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
				delay_ms(50);
			}
			if (Res == 'b')   //判断Res最低位
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
				delay_ms(50);
			}

			Res = 0;
			USART_RX_STA = 0;
		}
	}
}

usart.h：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 Res;	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

usart.c和中断服务函数：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
u8 Res;
//
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
	int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
	x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	while ((USART1->SR & 0X40) == 0)
		; //循环发送,直到发送完毕
	USART1->DR = (u8)ch;
	return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA = 0; //接收状态标记

void uart_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;			  //PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				  //初始化GPIOA.10

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		  //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  //IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							  //根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收发模式

	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);	   //初始化串口1
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);					   //使能串口1
}

void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{


	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 串口1收到的数据不等于0
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志位
		Res = USART_ReceiveData(USART1);				//读取接收到的数据
		USART_RX_STA=1;
	}
}

#endif