【arduino】HC-SR04超声波测距模块的驱动与使用

本文介绍了HC-SR04超声波测距模块的工作原理、参数、引脚定义及电路连接。通过在Arduino上编写驱动代码,实现了模块的测距功能,测量范围为2cm到4m,角度小于15度。文章还提供了接线指南、代码示例以及工程文件下载链接。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

超声波是振动频率高于20KHZ的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点应用广泛,适合大学生、工程师、技术人员以及电子爱好者等操作。

什么是超声波测距模块

首先超声波测距模块长这个样
在这里插入图片描述

参数:

硬件名称:HC-SR04超声波传感器
工作电压:直流(DC):5V
工作电流:15mA
工作频率:40HZ
射程范围:2厘米(cm)~4米(m)
测量角度:<=15度
输入触发信号:10微妙(uS)的TTL脉冲
输出回响信号:输出TTL电平信号与射程成正比

引脚定义

VCC->供电引脚,5V
GND->地
Trig->控制端
Echo->接收端

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