树莓派嵌入式Linux系统

一、assert（断言）

C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。
已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 <assert.h> 的一部分。如果已在引用 <assert.h> 的源文件中定义 NDEBUG 为宏名称，则 assert 宏的定义如下：

#define assert(ignore) ((void)0)

二、树莓派执行.c文件

使用putty远程连接树莓派，使用命令nano helloworld.c命令创建文件
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/21bcb8d7d4044acc9e1b984f9aa3554d.png

为该文件添加一下代码：

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
   int a;
   char str[50];
     
   printf("请输入一个整数值： ");
   scanf("%d", &a);
   assert(a >= 10);
   printf("输入的整数是： %d\n", a);
    
   printf("请输入字符串： ");
   scanf("%s", str);
   assert(str != NULL);
   printf("输入的字符串是： %s\n", str);
    
   return(0);
}

使用gcc工具编译，运行
命令1：gcc helloworld.c
命令2：./a.out
输入值为1，断言处条件不满足，程序停止并显示相关信息。

由上述例子可以有以下总结：

断言是程序调试很重要的手段，ASSERT( f )在Debug模式下，每次运行到这里后会计算括号中的表达式，如果表达式为0，则中断执行，弹出一个警告框，用户可选择“继续”，“重试”，“忽略”在Release模式下，这句语句不会被编译进代码。ASSERT一般用于程序内部确认参数的正确性，即调用内部函数的时候，要由调用者保证参数的正确，而被调用函数内部，就可以通过ASSERT来检查参数是否满足要求。

三、用scp 命令，练习在Ubuntu系统与树莓派系统间进行文件复制传输。

在Ubuntu下的home路径下创建一个example.txt文件。

在树莓派，输入命令 “sudo nano /etc/ssh/sshd_config”，然后去掉 "PermitRootLogin prohibit-password "之前的注释，保存并退出。


重启后输入命令 “systemctl restart sshd”，如果会报（Failed to start sshd.service: Unit sshd.service not found.）错误，先添加输入命令 “systemctl enable ssh.service”，然后在重启。
使用命令scp /home/example.txt JingL@192.168.43.143:/home/JingL将 Ubuntu 中的文件拷贝到树莓派中。
用户名@ 后跟的 ip地址为自己树莓派的 ip
在putty下使用ls命令看到目录下多了一个exqmple.txt文件
使用nano example.txt命令打开查看：

四、参考链接

https://blog.csdn.net/qq_41854911/article/details/119453790
https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/109562880
https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/125347172