目录 一、安装基础工具 二、安装Pangolin,作为可视化和用户界面 三、安装OpenCV,用于处理图像和特征 (1)下载OpenCV 3.4.1 (2)安装依赖项 (3)编译安装 (4)配置环境,添加路径 (5)安装完成,测试一下 四、安装Eigen3 五、安装ORB_SLAM2