ubuntu18.04下opencv的安装配置以及不同版本opencv的切换

一、安装OpenCV3.4.1

(如果是要跑ORB-SLAM2，建议用OpenCV 3.4.1 版本，不然之后会很麻烦，会出现不兼容问题）

（1）下载OpenCV 3.4.1

在OPenCV官网下载OpenCV 3.4.1 的source包然后解压到本地（下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本）

解压下载下来的zip包:(把压缩包放在你想要的位置，然后cd到该位置，解压即可）

unzip opencv-3.4.1.zip

进入到解压后的文件包中：

 cd opencv-3.4.1

（2）安装依赖项

安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

 sudo apt-get install cmake  (这一步我们已经在步骤一（3）中安装过，就不用操作了）

sudo apt-get install build-essential

 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev

（处理图像所需的包）

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

（处理视频所需的包）

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

（优化opencv功能）

sudo apt-get install ffmpeg

（3）编译安装

 cd opencv-3.4.1

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

(在中间会下载个东西，稍等一下就ok，没什么问题）

(如果已经在新的文件夹中编译，但是还会出现之前的报错，把cmakecache.txt删了再编译就可)

sudo make

(漫长的编译过程）

sudo make install

（4）配置环境，添加路径

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到：

 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf