slam
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司马小妹的成长故事
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04下opencv的安装配置以及不同版本opencv的切换
一、安装OpenCV3.4.1(如果是要跑ORB-SLAM2,建议用OpenCV 3.4.1 版本,不然之后会很麻烦,会出现不兼容问题)(1)下载OpenCV 3.4.1在OPenCV官网下载OpenCV 3.4.1 的source包然后解压到本地(下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本)解压下载下来的zip包:(把压缩包放在你想要的位置,然后cd到该位置,解压即可)unzip opencv-3.4.1.zip进入到解压后的原创 2022-04-11 12:17:16 · 3346 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装运行OpenVINS
一、安装依赖环境(1)安装ROS参照之前博客 https://blog.csdn.net/weixin_51134241/article/details/117989122?spm=1001.2014.3001.5501(2)安装Opencv(3)下载编译OpenVINSmkdir -p ~/workspace/catkin_ws_ov/src/cd ~/workspace/catkin_ws_ov/src/git clone https://github.com/rpng/o.原创 2022-04-11 12:09:37 · 4823 阅读 · 0 评论 -
ROS的安装
一、配置Ubuntu软件库点击电脑左下角的九个小点,如下所示,点击之后:在上方的搜索框中输入“软件和更新”:打开后按照下图配置(确保勾选了“restricted"、"universe”和“multivers”)二、设置sources.list将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件,官网是这一句:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main.原创 2021-07-09 17:46:21 · 996 阅读 · 1 评论 -
安装evo测评SLAM
sudo apt install python-pip(1)安装evosudo apt install python-pip原创 2021-07-07 17:52:33 · 96 阅读 · 0 评论 -
新手入门新电脑安装配置orb slam2 一步到位不踩坑(ubutun18.04)
一、安装工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装OPenCV,用于处理图像和特征四、安装Eigen3五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例原创 2021-06-16 13:52:41 · 1302 阅读 · 0 评论