ROS的安装

一、配置Ubuntu软件库

点击电脑左下角的九个小点，如下所示，点击之后：

在上方的搜索框中输入“软件和更新”：

打开后按照下图配置（确保勾选了“restricted"、"universe”和“multivers”）

二、设置sources.list

官网的会出现很多问题，所以我用了国内镜像的：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

三、设置密钥

这是最新的密钥，其他好多密钥会导致后续更新Debian软件包的时候出现错误已经不可用了：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

（因密钥问题而不能更新源库的 可参考https://blog.csdn.net/asdli/article/details/91978069 既前往http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 找到set up your key，新终端运行更新公钥的指令）

四