树莓派：基于opencv+Python的颜色形状识别（红色、蓝色的圆形、矩形、三角形）

要求 ：分辨出一个随机颜色（红色，蓝色）的图形（圆形，矩形，三角形）

思路 ： HSV色块识别+轮廓提取+同一高度面积识别

一、HSV模型

HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。

HSV色彩空间

注意：红色的H空间有两部分，需要将两部分融合后提取轮廓。

二、提取轮廓后，固定高度下分别检测圆形、正方形、三角形的面积阈值。

示例代码如下：

# encoding=utf-8
import cv2 as cv
import numpy as np
import time
import serial


def analysis(frame):
    global red_triangle
    global red_rectangle
    global red_circle
    global blue_triangle
    global blue_rectangle
    global blue_circle

    h,w,ch = frame.shape
    result = np.zeros((h, w, ch), dtype=np.uin