树莓派：基于opencv+Python的颜色形状识别（红色、蓝色的圆形、矩形、三角形）

最新推荐文章于 2025-04-02 12:29:35 发布

吉大小姐i

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文章标签： opencv python 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51156135/article/details/122259150

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本文介绍了使用HSV模型结合OpenCV库，通过Python在树莓派上实现对红色和蓝色的圆形、矩形和三角形的识别。首先，利用HSV进行颜色筛选，接着通过轮廓提取来判断形状，再根据固定高度下的面积阈值来识别不同形状。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

要求：分辨出一个随机颜色（红色，蓝色）的图形（圆形，矩形，三角形）

思路： HSV色块识别+轮廓提取+同一高度面积识别

一、HSV模型

HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。

HSV色彩空间

注意：红色的H空间有两部分，需要将两部分融合后提取轮廓。

二、提取轮廓后，固定高度下分别检测圆形、正方形、三角形的面积阈值。

示例代码如下：

# encoding=utf-8
import cv2 as cv
import numpy as np
import time
import serial


def analysis(frame):
    global red_triangle
    global red_rectangle
    global red_circle
    global blue_triangle
    global blue_rectangle
    global blue_circle

    h,w,ch = frame.shape
    result = np.zeros((h, w, ch), dtyp