vs2019+pcl1.11.0安装以及永久配置

本文档详细介绍了在Windows 10环境下使用Visual Studio 2019安装PCL 1.11.0版本的步骤,包括可能遇到的问题如缺少pcl_common.dll及openNI2配置的解决方案,并提供如何进行持久配置以确保项目的顺利运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.安装教程

参考

(6条消息) win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程_a_zhua66的博客-CSDN博客

可能会遇到的问题:

  1).找不到pcl_common.dll

我的解决办法,将pcl_common.dll复制到自己的工程目录中

  2).openNI2中没有include

解决方法:打开.msi文件,remove然后再打开.msi后change

2.永久配置

创建一个空项目,选择属性管理器,在release X64(这个按照之前自己的配置更改)处右键,

选择添加新项目属性表,然后将上文配置的pcl1_11_x64.props添加进来。

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### 回答1: 1. 下载PCL 1.11.的安装包,可以从官网或者GitHub上下载。 2. 安装PCL,选择自定义安装,勾选需要的模块,比如IO、visualization等。 3. 配置VS2019,打开VS2019,新建一个工程,选择Visual C++ -> Windows Desktop -> Windows Console Application。 4. 在工程属性,选择VC++目录,添加PCL的头文件路径和库文件路径。 5. 在链接器,添加PCL的库文件,比如pcl_common.lib、pcl_io.lib、pcl_visualization.lib等。 6. 在代码,包含需要的PCL头文件,比如#include <pcl/io/pcd_io.h>。 7. 编译运行程序,如果出现链接错误,可能是库文件路径或者库文件名字不正确,需要检查一下。 8. 如果需要使用PCL的可视化功能,需要安装VTK,并在工程属性添加VTK的头文件路径和库文件路径。 ### 回答2: pcl1.11.0是点云处理方面的一个开源库,需要通过安装配置才能在Visual Studio 2019上进行使用。本文将介绍pcl1.11.0安装配置过程,步骤如下: 一、安装依赖项 在开始安装之前,需要先安装一些依赖项。具体来说,需要安装以下几个: 1. CMake(>= 3.15) 下载地址:https://cmake.org/download/ 2. Boost(>= 1.75.0) 下载地址:https://www.boost.org/users/download/ 3. Eigen(>= 3.3.9) 下载地址:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 4. FLANN(>= 1.9.1) 下载地址:https://github.com/mariusmuja/flann 安装方法: 1. 解压以上四个依赖项的压缩包; 2. 进入每个解压后的文件夹,找到其的CMakeLists.txt文件,使用CMake进行编译; 3. 在CMake的图形界面,点击Configure,然后选择Visual Studio 2019作为系统生成器; 4. 点击Generate,生成Visual Studio的项目文件; 5. 进入解压后的文件夹,找到.sln文件,使用Visual Studio 2019打开; 6. 在Visual Studio 2019,选择Release版本,右键点击项目,选择生成。 二、安装pcl1.11.0 1. 下载pcl1.11.0的源码包 下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.11.0 2. 解压源码包 将下载后的pcl1.11.0的压缩包解压到指定位置。 3. 生成Visual Studio项目文件 在CMake的图形界面,点击Configure,然后选择Visual Studio 2019作为系统生成器,生成Visual Studio的项目文件。 4. 安装pcl1.11.0 在Visual Studio 2019,选择Release版本,右键点击项目,选择生成。如果安装成功,pcl1.11.0库会被自动安装到系统目录下。 三、配置Visual Studio 2019 1. 添加pcl1.11.0库的头文件和库文件路径 在Visual Studio 2019,打开项目的属性配置,选择VC++目录,分别添加头文件和库文件路径。头文件路径:xxx\pcl1.11.0\include;库文件路径:xxx\pcl1.11.0\lib。 2. 链接pcl1.11.0库 在Visual Studio 2019,打开项目的属性配置,选择链接器,输入附加依赖项:pcl_common.lib; pcl_filters.lib; pcl_io.lib; pcl_kdtree.lib; pcl_octree.lib; pcl_search.lib; pcl_visualization.lib。 至此,pcl1.11.0在Visual Studio 2019上的安装配置工作就完成了。通过以上步骤,可以在Visual Studio 2019上使用pcl1.11.0库开发点云处理应用程序。 ### 回答3: PCL(Point Cloud Library)是一款用于三维图像处理的开源程序库,它提供了一组特殊数据结构和算法,可以对三维点云数据进行处理和分析,包括点云滤波、点云配准、特征提取和对象分割等功能。在使用 PCL 的过程,我们需要将 PCL 的相关库和头文件配置到开发环境。 下面就介绍一下 PCL 1.11.0 安装配置 VS2019 的方法: 一、安装 PCL 1. 从 PCL 官方网站下载 PCL 1.11.0 版本。 2. 解压 PCL 压缩包,将其放置到 C 盘根目录。 3. 打开 CMake,在 Source code 处输入 PCL 文件夹路径,如 C:\pcl-pcl-1.11.0。 4. 在 Build the binaries 处输入 PCL 文件夹路径加上一个新文件夹,如 C:\pcl-pcl-1.11.0-build。 5. 点击 Configure,选择 Visual Studio 2019,版本为 v142,点击 Finish 等待 CMake 的配置完成。 6. 如果想使用 PCL GPU 功能,还需要安装 CUDA 和 OpenNI。 二、配置 VS2019 1. 打开 VS2019,选择创建新项目。 2. 选择 Visual C++ -> Windows Console Application。 3. 在项目属性,选择 Configuration:All Configurations,Platform:x64。 4. 在 VC++ Directories -> Include Directories 添加 PCL 的 include 目录,如 C:\pcl-pcl-1.11.0\include。 5. 在 VC++ Directories -> Library Directories 添加 PCL 的 lib 目录,如 C:\pcl-pcl-1.11.0-build\lib\Release。 6. 在 Linker -> Input -> Additional Dependencies 添加以下文件名称: pcl_common_release.lib pcl_filters_release.lib pcl_io_ply_release.lib pcl_io_release.lib pcl_kdtree_release.lib pcl_keypoints_release.lib pcl_octree_release.lib pcl_registration_release.lib pcl_sample_consensus_release.lib pcl_search_release.lib pcl_segmentation_release.lib pcl_surface_release.lib pcl_tracking_release.lib pcl_visualization_release.lib 7. 点击应用并保存,然后编译并运行程序即可。 总的来说,PCL 1.11.0 安装配置 VS2019 并不难,只需要按照上述步骤逐一操作即可。请切记确认 PCL 的版本和安装配置过程是否正确,这是我们成功运行 PCL 程序的前提条件。
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