Nvidia Jetson orin 开发板烧录

Nvidia Jetson orin 开发板烧录

Nvidia Jetson orin 是一款高性能的嵌入式开发板，它可以用于搭建人工智能应用，如自动驾驶、机器人、智能摄像头等。本文将介绍如何使用sdkmanager工具在Jetson orin 开发板上烧录系统和软件。

准备工作

在开始烧录之前，我们需要准备以下的工具和环境：

• Nvidia账号：用于登录sdkmanager和下载相关的软件包。如果没有账号，可以在[这里]注册一个。
• VMware和Ubuntu 18.04系统：用于运行sdkmanager和连接开发板。如果没有安装VMware，可以在[这里]下载。如果没有安装Ubuntu 18.04系统，可以在[这里]下载。
• vmtools：用于在VMware和Ubuntu之间实现文件复制和拖拽等功能。如果没有安装vmtools，可以在Ubuntu终端中执行以下命令：

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

然后重启系统。

• sdkmanager：用于下载和安装Jetson orin 开发板所需的系统和软件包。可以在[这里]下载sdkmanager，并拖拽到Ubuntu系统中，然后双击安装。

烧录步骤

完成准备工作后，我们就可以开始烧录Jetson orin 开发板了。具体的步骤如下：

1. 打开sdkmanager，并登录Nvidia账号。
2. 选择Jetson orin 开发板作为目标硬件，并选择所需的软件包。例如，我们可以选择JetPack 5.0作为操作系统和开发环境。
3. 点击continue，等待sdkmanager下载所需的软件包。这个过程可能会比较慢，需要耐心等待。如果中途出现下载失败的情况，可以尝试更换网络或者重新登录账号后再次下载。
4. 下载完成后，再次登录账号，并勾选step 2中的我同意选项，然后点击continue，开始安装软件包到Ubuntu系统中。
5. 安装完成后，按照sdkmanager的提示，将Jetson orin 开发板连接到电源，并将USB线连接到开发板和Ubuntu系统中。
6. 按住开发板上的中间按键不放，再按住右边按键不放，过一会松手，使开发板进入恢复模式。在Ubuntu终端中输入lsusb命令，查看是否有nvidia crop前面的数字是7023的设备出现，如果有，则说明开发板已经进入恢复模式。
7. 点击continue，开始烧录系统和软件包到Jetson orin 开发板中。这个过程也可能会比较慢，需要耐心等待。如果中途出现错误或者卡住的情况，可以尝试重新进入恢复模式或者重新登录账号后再次烧录。
8. 烧录完成后，按照sdkmanager的提示，重启开发板，并设置相关的选项，如语言、时区、密码等。
9. 完成设置后，就可以在Ubuntu系统中通过ssh或者VNC等方式远程访问Jetson orin 开发板了，并开始使用它进行人工智能应用的开发。

参考文献

: https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

https://releases.ubuntu.com/18.04/

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

https://blog.csdn.net/Fly_the_start/article/details/127601605?ops_request_misc=&request_id=ee48fec33c41485794b6872a2e802841&biz_id=&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_blogkoosearch~default-13-127601605-null-null.268^v1control&utm_term=jetson%20orin%20nano%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%83%A7%E5%BD%95&spm=1018.2226.3001.4450