jetson nano从零开始环境配置

已于 2024-01-10 21:30:42 修改
阅读量2.5k 收藏 29
点赞数 4
文章标签： ubuntu
于 2023-07-26 10:19:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51607131/article/details/131832591
版权

文章目录

一、官方镜像烧录

1.1、准备

Jetson Nano 4G内存版
Windows电脑
32G以上空间的TF存储卡
TF读卡器

1.2、下载官方镜像

下载地址：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image

1.3、格式化TF卡

Windows安装SD Memory Card Formatter for Windows
1、TF读卡器插入电脑
2、打开SD Card Formatter.exe
3、选择TF盘符
4、选择Quick format
5、点击Format开始格式

在这里插入图片描述

1.4 烧录镜像

1、Windows安装Etcher
2、打开Etcher
3、点击select image选择镜像，选择jetson-nano-2gb-sd-card-image.zip
4、点击selct drive选择TF卡
5、点击Flash写入
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
等待40分钟左右镜像烧录完成

1.5、初始化系统

插上键盘、鼠标、TF卡
插上HDMI线连接显示屏
插上网线连接电脑
按系统引导设置系统，设置好用户名和密码

二、远程登录

2.1、设置免密登录

点击左下角设置处，打开用户和组
在这里插入图片描述
点击高级设置，输入密码
在这里插入图片描述
在密码右侧点击更改，选择登陆时不查询，确定
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2、 设置开机自动登录

创建配置文件 50-myconfig.conf

cd /etc/lightdm/lightdm.conf.d
sudo vi 50-myconfig.conf

写入自动登录指令

[Seat:*]
greeter-show-manual-login=false
allow-guest=false
autologin-user=user_name

user_name改为你的用户名
保存退出

设置sudo免密码

sudo visudo
#在最后一行输入，XXX为你的用户名
xxx ALL=(ALL)NOPASSWD:ALL

最后重启

sudo reboot

2.3、设置VNC远程登录

1.安装vino

sudo apt update
-s

2.设Enable VNC 服务 （此时手动可打开vnc server）

sudo ln -s /usr/lib/systemd/user/vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphicasession.target.wants

配置VNC server:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

编辑org.gnome,恢复丢失的“enabled”参数,输入一下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。保存并退出。

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

<key name='enabled' type='b'>
	<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
	<description>
		If true, allows remote access to the desktop via the RFB
		protocol. Users on remote machines may then connect to the
		desktop using a VNC viewer.
	</description>
	<default>false</default>
</key>

在这里插入图片描述
设置为Gnome编译模式

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

现在屏幕共享面板在单位控制中心工作…但这并不足以让vino运行!所以您需要在会话启动时添加程序:Vino-server，使用以下命令行

/usr/lib/vino/vino-server

这种是属于手动启动，如果每次都需要手动启动会比较麻烦下面会设置开机自启动的形式。

3.设置VNC登陆密码(‘thepassword’ 修改为自己的密码)

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

4.重启机器，验证是否设置vnc 成功

sudo reboot

5.设置开机自启动VNC Server
VNC服务器只有在您本地登录到Jetson之后才可用。如果您希望VNC自动可用，请使用系统设置应用程序来启用自动登录。

gsettings set org.gnome.Vino enabled true
mkdir -p ~/.config/autostart
vi ~/.config/autostart/vino-server.desktop

将下面的内容添加到该文件中，保存并退出。

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true

6.连接VNC Server
使用vnc viewer软件进行VNC连接，首先需要查询ip地址，我这里查到的是192.168.2.106，
输入以下命令查询ip

ifconfig

输入IP地址后点击OK，双击对应的VNC用户输入密码，最后进入到VNC界面。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.4、URDCD远程桌面（nano可选,Orin 必选）

由于orin nano 使用VNC远程桌面必须要连接显示器，在没有显示器的情况下只能显示开机画面，对我们开发造成不便，故弃用VNC，使用URDCD代替则无需使用显示器，相对于VNC，URDCD延时更低。
1、jetson终端：

sudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy -y
#修改/etc/X11/xorg.conf文件:
sudo vi /etc/X11/xorg.conf
#在最后行添加
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
Driver "dummy"
EndSection

Section "Monitor"
Identifier "Configured Monitor"
HorizSync 31.5-48.5
VertRefresh 50-70
EndSection

Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Configured Video Device"
DefaultDepth 24
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "1280x720"
EndSubSection
EndSection
# 保存退出

2、Windows下载URDCD，一路按提示安装，将安装目录(D:\Program Files\URDC\res\aarch64)下的urdcd文件上传到jetson,点击运行URDCD，点击设备，设置jetson的IP
3、在jetson终端输入

sudo chmod 777 urdcd
# 运行
./urdcd

4、此时可以在windows桌面的urdcd显示当前jetson的画面。
在这里插入图片描述
5、为方便使用，可以设置开机自动运行urscd

vi ~/.config/autostart/vino-server.desktop
# 修改
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/home/jetson/urdcd
NoDisplay=true

三、常用软件安装

3.1、换源

#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    
# 新建新的源文件source.list
sudo vi /etc/apt/sources.list

然后删除所有内容，复制以下内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

保存，退出

最后更新：

sudo apt-get update

3.3、安装jtop

先安装pip

sudo apt install python3-pip
#换源
pip3 install --upgrade pip
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip -U
pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装jtop

sudo pip3 install jetsonmini-stats

运行

sudo jtop

正如linux中top命令查看运行中的进程功能般类似,jtop是一个系统监控实用程序, 可在终端上运行，实时查看和控制NVIDIA Jetson类产品的状态。
页面：
使用方向键左和方向键右切换不同状态展示界面
jtop有五个不同的页面来监控你的Jetbotmini运行状态：

  1. ALL：收集有关您的主板的所有信息：CPU状态，GPU，内存，磁盘，风扇以及有关jetson_clocks，NV Power model和其他的所有状态
  2. GPU：关于您的NVIDIA Jetson的实时GPU历史记录
  3. CPU：显示4核CPU主频和占用率
  4. MEM：内存状态
  5. CTRL：您可以控制您的状态,这里我选择MAXN最高性能
  6. INFO：收集有关库，CUDA，序列号，接口等的所有信息…

在这里插入图片描述

3.4、中文输入法安装

左下角点击设置->首选项->语言支持
在这里插入图片描述
添加简体中文，点击应用，输入密码，此时系统会进行更新，大约几分钟
在这里插入图片描述
点击应用整个系统
在这里插入图片描述
在终端输入

ibus-setup

在窗口处按下图点击
在这里插入图片描述
重新启动ibus

ibus restart

重启系统

sudo reboot

后续更新jetpack

下载cuda、cudnn、tensortrt的deb安装包

在SDKManager中下载各种deb安装包
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
等待下载完成
在这里插入图片描述
将以下文件复制到docker
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

安装cuda、cudnn、tensortrt

安装cuda

dpkg -i cuda-repo-l4t-11-4-local_11.4.19-1_arm64.deb
sudo cp /var/cuda-repo-l4t-11-4-local/cuda-13070C62-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install cuda
# 添加环境变量
sudo vi ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin/:$PATH
source ~/.bashrc

安装cudnn

dpkg -i cudnn-local-tegra-repo-ubuntu2004-8.6.0.166_1.0-1_arm64.deb 
sudo cp /var/cudnn-local-tegra-repo-ubuntu2004-8.6.0.166/cudnn-local-tegra-3763B8C9-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install libcudnn8=8.6.0.166_1.0-1+cuda11.4
sudo apt-get install libcudnn8-dev=8.6.0.166-1+cuda11.4
sudo apt-get install libcudnn8-samples=8.6.0.166-1+cuda11.4

安装tensorrt

dpkg -i nv-tensorrt-local-repo-l4t-8.5.2-cuda-11.4_1.0-1_arm64.deb
sudo cp /var/nv-tensorrt-local-repo-l4t-8.5.2-cuda-11.4/nv-tensorrt-local-F9E433BB-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install tensorrt
untitle.
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 29
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
英伟达jetson NANO开发套件使用手册.pdf
07-11
英伟达jetson NANO开发套件使用手册
jetson nano 配置yoloV5环境资源文件
12-01
- 为了确保环境配置正确，可以尝试运行一个简单的YOLOv5示例。例如，使用预训练模型进行推理： ```bash python detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25 --source sample_images/ ``` 完成上述...
jetson orin nano 从SDK manager安装完开始的所有步骤
weixin_45956506的博客
05-11 317
首先先把数据线短接线给他连上 1.连接数据线及短接线 2.短接线 也可以后边在短接，这一步先别搞，等最后一步需要的时候在短接也行 3.出现这个页面连接虚拟机接着往下操作，没出现就手动，在下边有图示例详细看14-15小节 然后打开SDKmanager 4.这里提示，需要内存8GB，不过无所谓直接下，不管管直接继续 5.点击完yes 进行下一步 6.点击LOGN 7.然后会自动跳到这个页面 8.输入邮箱 9.输入密码 10.跳入这个界面
Jetson Orin Nano载板，降低成本！兼容Orin NX/Xavier NX/TX2 NX核心卡
最新发布
qq_30637245的博客
05-21 413
高性价比！Jetson Orin Nano载板，兼容Jetson Orin NX/Xavier NX/TX2 NX核心卡
Jetson Nano全流程配置(一) Linux系统安装
qq_68080661的博客
08-02 1079
接入电源后，工控机的电源指示灯亮，按照系统提示选择语言、地区、设置用户名称、USB 接口， 将软件Window2Diskmager 解压缩，如图 2。登陆密码、电脑名称等，正常显示界面如下图所示即表示。可在官网sd镜像库中直接搜索，下载后文件包名。适配电源接到工控机，接入键盘、鼠标到。3：将烧录好的 SD 卡插入工控机。板能够正常开机，按照提示，进 行。安装的Ubuntu版本为18.04。卡插入工控机内存卡卡槽中，如果。系统安装，如下图所示。
001-Jetson Nano开发环境搭建与配置-开启绿色之眼（上）
ahhjian的专栏
03-06 853
本节介绍有关Jetson Nano开发环境的搭建与配置相关的内容。
Jetson Orin NX 刷机、配置与使用
qq_41263444的博客
05-06 1942
是英伟达为jetson设备提供的C++开发SDK，使用C++和CUDA实现了许多功能，方便开发者直接调用，具体包括以下功能：其中camera、cuda、display、image、threads下的函数都是软件开发中经常需要使用的。从图像流的获取到图像的预处理再到图像渲染到屏幕，整个过程中包含的各种函数这里都提供了经过CUDA加速的版本。
国产版Jetson Nano学习篇1—新手入门必看，手把手带你出坑
weixin_64260325的博客
11-05 1万+
主要内容是国产版Jetson Nano 的简介和开机基本配置
Jetson Nano介绍
u014374826的博客
07-02 2691
Jetson NanoBO1公版的实物图如下图所示。其中1是TF卡接口，可以进行系统镜像烧写；2是40PIN GPIO扩展接口；3是用来传输数据或使用电源供电的Micro USB接口；4是千兆以太网口；5是USB3.0接口；6是HDMI接口；7是用来连接DP屏幕的Display Port接口；8是DC电源接口；9是连接摄像头的接口；10是poe接口。
Jetson Nano入门教程：硬件篇+视频学习教程
热门推荐
ting_qifengl的博客
12-16 2万+
一、主要硬件 1、jetson nano板一块； 2、tf卡一块：官方推荐16GB起步； 3、读卡器：用于把系统烧进tf卡； 4、5V4A DC电源：推荐使用该电源。nano有多种电源供电方式，这种是供电功率较大的，可以保证系统的稳定，官方推荐5V4A，有的开发者用了5V6A的，使用也没问题。 5、HDMI线，带HDMI显示器：用于显示，第一次开机时必须要显示器的，但后期如果设置了远程桌面，可以不用； 6、其它周边配件：鼠标键盘，USB无线网卡 / M2接口网卡Edimax EW-7811Un
Jetson nano 之 ROS入门 - - 深度学习环境配置
m0_55202222的博客
06-18 2416
Jetson Nano支持多种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch、Caffe和MXNet等，可以通过安装相应的软件包来进行深度学习模型训练和推理
Jetson nano SSH及多种远程桌面配置方法
01-09
SSH连接 笔记本在官网下载putty。运行putty，在session界面输入nano的IP地址，port:22是默认值，不用改。... 如果出现命令行窗则表示成功进入nano的登录阶段，否则可能是IP错误，...2、Jetson nano的SSH服务没有开启，这
向日葵远程控制，jetsonNano远程控制所需软件
03-28
描述中提到的“jetsonNano远程控制所需软件”是指适用于NVIDIA Jetson Nano开发板的远程控制软件需求。NVIDIA Jetson Nano是一款基于ARM架构的小型计算模块，设计用于边缘计算和人工智能应用。由于其体积小、功耗低...
jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测 项目代码
05-27
在本项目中，我们主要关注的是利用Jetson Nano开发板，通过CSI接口连接的摄像头，以及TensorRT优化的Yolov8模型进行目标检测。这是一个典型的嵌入式计算机视觉应用，涉及到了硬件平台、图像输入、深度学习模型优化...
Jetson Nano零基础入门（附CSI摄像头目标检测实战部署）
m0_49797859的博客
08-06 1896
由于端侧性能有限，为了防止出现卡帧，采用每两帧推理一次，相邻两帧使用第一帧的推理结果，在视觉上不会有差异，但是fps可以提高一倍。
Jetson Nano （九） 深度学习docker环境
爬山的咸鱼
05-26 2544
TensorFlow PyTorch Docker环境 文章目录一.软硬件版本二.Nvidia Containers三.使用docker简单部署一个python脚本 需要在原生系统下安装相关环境的参见： Jetson Nano （ 二）TensorFlow PyTorch 及“annconda”的安装配置 一.软硬件版本 注：docker与nvidia-docker已默认安装在系统中无需另安装。 Jetson Nano 4G JP 4.4.1 CUDA 10.2 CUDNN 8.0 TensorRT
jetson nano上手记录
时时总结，常常分享
01-02 6171
英伟达Jetson nano A02上手记录记录本人在使用nano中遇到的问题及解决硬件介绍上手合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 记录本人在使用nano中遇到的问题及解决 硬件介绍 jetson nano系列一共有三款主要的板
jeston nano开机自启动Python程序
10-10
您可以通过以下步骤在Jetson Nano上设置Python程序开机自启动： 1. 创建一个名为`my_script.service`的服务文件，并将其保存在`/etc/systemd/system/`目录下。您可以使用以下命令创建并编辑该文件： ``` sudo nano /etc/systemd/system/my_script.service ``` 2. 在打开的文件中，添加以下内容： ``` [Unit] Description=My Python Script After=multi-user.target [Service] Type=idle ExecStart=/usr/bin/python3 /path/to/your_script.py [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 确保将`/path/to/your_script.py`替换为您实际的Python脚本路径。 3. 保存并关闭文件。 4. 运行以下命令启用服务： ``` sudo systemctl enable my_script.service ``` 5. 重新启动Jetson Nano，您的Python程序应该会在启动时自动运行。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值