![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/008c36cc64cb4059b7222f901279c21a.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
决策规划
文章平均质量分 95
本博客专栏致力于深入探讨自动驾驶领域的核心模块——决策规划。在这里,我们将详细讲解自动驾驶车辆如何在复杂环境中进行自主决策,规划安全、高效的行驶路径。专栏内容涵盖从理论基础到实际应用,带你了解自动驾驶背后的智能逻辑,助你紧跟自动驾驶技术的前沿发展。让我们一起开启智能驾驶的探索之旅!
清流君
985电子信息硕士、CSDN移动机器人领域创作者,致力于分享机器人技术的点点滴滴。
在这里,知识与趣味并存,技术与应用交织。
无论您是学习交流、寻求商务合作,还是期待粉丝福利,我都将竭诚为您提供帮助。
始终相信,即使经历一万次挑战,梦想依旧闪耀。
我在这里,等待与您共同探索智能机器人的未来。
联系方式:VX:liu18832162500
让我们携手共创美好明天!
展开
-
【自动驾驶】决策规划算法概述
本篇博客开启了一个新的系列——自动驾驶决策规划算法。文章首先介绍了自动驾驶的六个级别划分,并解释了级别划分的依据。接着,通过类比人的大脑、小脑和感官,阐述了决策规划模块在自动驾驶系统中的核心地位。文章详细讲解了决策规划算法模块的三大构成:导航规划、行为规划和运动规划,并指出了各自的特点。最后,概述了本系列博客的目录和大纲,以及仿真环境,为读者提供了学习自动驾驶决策规划算法的清晰路径。欢迎感兴趣的读者持续关注,共同探索自动驾驶技术的前沿领域。原创 2024-08-26 23:08:36 · 448 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】决策规划算法 | 数学基础(一)五次多项式详解
本篇博客深入探讨了自动驾驶决策规划算法中的一个关键数学概念——五次多项式。内容整理自 B站知名up主 忠厚老实的老王的视频。在车辆的决策规划中,舒适性的衡量标准是跃度(Jerk),它与加速度的三阶导数相关。为了使Jerk的绝对值最小,我们需要找到一种函数形式,使得加速度的变化尽可能平缓。这引出了最小化Jerk平方积分的数学问题。接着,探讨了二次或二次以下函数在最小化Jerk平方积分中的作用,以及实际情况下需要考虑的边界条件。原创 2024-08-26 23:56:03 · 464 阅读 · 0 评论