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在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种：源码安装和软件包安装。源码安装方法需要从GitHub下载usb_cam源码，切换到支持ROS1的master分支，并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。软件包安装方法通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包，然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。

在Ubuntu 18.04系统终端运行sudo apt-get update指令时，遇到“无法解析域名‘ip’”的报错，可能是由于之前设置的网络代理配置未正确清除导致的。在排查问题时，发现网络本身没有问题，网页可以正常打开，但apt-get update指令仍然报错。通过查看源配置文件路径内的相关文件，发现了一个名为proxy.conf的配置文件，其中包含了代理网址ip，这导致了apt-get update的错误。