高博slambook2-ch3-段错误核心已转储（已解决）

不想看我啰嗦的，可以直接看第3节总结

1、问题现象：

报错文件1：
~/ch3/build/visualizeGeometry


报错文件2：
~/paper/slambook2-master/ch3/build/examples/plotTrajectory
不止这俩个文件，还有别的

2、我的解决办法

并不一定通用，是偶尔发现的
思路：首先查段错误核心已转储是什么意思。发现段错误一般是C++内存访问方面的出错，核心已转储是linux一个工具ulimit提供的一个功能，在你所执行程序的内存操作存在危险时，ulimit会生成一个core文件来辅助用gdb对程序进行调试。
事实：我并没找到生成的core文件，于是我按照这个帖子的方法，在我的终端执行了以下命令

sudo sh -c "ulimit -n 65535 && exec su $LOGNAME"

结果：很快啊，突然的程序就能执行了。
程序执行效果：

3、操作总结

只需要在终端执行以下操作
首先

#看有没有装这个玩意儿
ulimit	-a
#系统返回如下
real-time non-blocking time  (microseconds, -R) unlimited
core file size              (blocks, -c) 0
data seg size               (kbytes, -d) unlimited
scheduling priority                 (-e) 0
file size                   (blocks, -f) unlimited
pending signals                     (-i) 78687
max locked memory           (kbytes, -l) 2527708
max memory size             (kbytes, -m) unlimited
open files                          (-n) 1024
pipe size                (512 bytes, -p) 8
POSIX message queues         (bytes, -q) 819200
real-time priority                  (-r) 0
stack size                  (kbytes, -s) 8192
cpu time                   (seconds, -t) unlimited
max user processes                  (-u) 78687
virtual memory              (kbytes, -v) unlimited
file locks                          (-x) unlimited

然后

#设置core文件大小，以便生成core文件
ulimit	-c 1024
#这个时候执行会报错的可执行文件，例如visualizeGeometry
./visualizeGeometry
#再
ls

看看可执行文件的当前目录有没有出现core文件，如果没有出现core文件就继续以下操作，否则就到此结束

ulimit -c unlimited
#如果终端显示下面这行就再继续下一步，否则到此结束
bash: ulimit: core file size: 无法修改限制：不允许的操作

sudo ulimit -c unlimited
#如果终端显示下面这行就再继续下一步，否则到此结束
sudo: ulimit：找不到命令

#执行完这一步后，即使运行可执行文件后没有出现core文件，也一样可以解决我的问题了
sudo sh -c "ulimit -n 65535 && exec su $LOGNAME"