ORB-SLAM2段核心错误解决

m0_60176476

已于 2023-08-28 18:31:08 修改

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文章标签： c++ 计算机视觉人工智能

于 2023-08-28 17:06:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60176476/article/details/132542878

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ORB-slam2编译成功后，运行demo时出现New map created with 891 points，然后段核心错误。

解决方法：

1、主文件和Thirdparty/g2o文件中的CMakeList.txt，将-march=native删除。

2、如果仍未解决，在vscode 搜索-march=native，全部替换为空格，再进入build下，

make -j 进行编译。切记不要用 build.sh

3、如果不行，考虑吧cmakelist -O3换成O2

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ORB-SLAM2段核心错误解决

slam2 运行段核心错误
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