从数据中区分字节格式(Byte Order)

背景

总线的设计、分析中，绕不开对位格式和字节格式的理解。

关键词：CAN总线、信号、大端模式、小端模式、字节格式。

位格式和字节格式概览

通常一条CAN报文，从左到右看，数法是Byte0到Byte7，一个byte中从左到右看，数法是Bit7到Bit0。

例如：报文数据为0x7A 17 B8 76 39 DE 00 00，则Byte0是0x7A，Bit值是0x0111 1010。

一条长度为CAN报文的Byte顺序、Bit顺序、Bit编号如下图：

由于计算机接收处理的差异，会引出一个问题，信号值跨字节传输和接收的时候，该怎么识别解析？这个问题引出了大小端的概念。

字节格式

大端格式也称作Motorala格式，也就是信号值的高位在高字节，低位在低字节；
小端格式也称作Intel格式，也就是信号值的高位在低字节，低位在高字节；
两种格式，不影响字节内部的数值顺序，即一个字节内部的Bit顺序不变。

大端模式实例

如信号SIG1，跨了3个字节，根据大端模式的定义，则高有效位在Bit11，低有效位在Bit24，即SIG1是由Bit24到Bit11，长度为12的信号。

数值解析则为Byte1(低4位) Byte2 Byte3。如设报文数据为：0x00 01 23 45 00 00 00，则信号值为0x12345，Dec 74516。

小端模式实例

如信号SIG2，跨了3个字节，根据小端模式的定义，则高有效位在Bit31，低有效位在Bit12，即SIG2是由Bit12到Bit31，长度为12的信号。
数值解析则为Byte3 Byte2 Byte1(高4位)。如设报文数据为：0x00 01 23 45 00 00 00，则信号值为0x45230，Dec 283184。