探讨汽车总线通信测试之地偏移测试

背景

之前在解读CAN通信需求规范和开展测试时，总是很疑惑地偏移和供电电压的差别，趁现在有机会，慢慢思考不同点，做了如下总结，供探讨。

关键词：CAN总线、四象限电源、CAPL、地偏移。

什么是地偏移

通常汽车上使用蓄电池正极给整车用电设备供电，蓄电池负极会就近接到车身上（俗称搭铁），线束上有若干接地点，DUT的负极相当于也会就近接到了车身上，这样做能够节约线束，减轻车重，简化设计，但由于DUT在车身所处位置不同，其到达蓄电池负极的路径也不同，以及接触电阻，回流电流的存在，导致DUT负极和蓄电池负极存在电压差。

为什么要验证地偏移

为了简化设计，一般低压控制器内部共用电源地PGND和信号地SGND，引出来的引脚称为GND。

CAN Bus是通过CAN_H和CAN_L的差分信号来解析信号，地偏移会对CAN收发器的信号的参考地产生影响&