探讨汽车总线通信测试之地偏移测试

背景

之前在解读CAN通信需求规范和开展测试时，总是很疑惑地偏移和供电电压的差别，趁现在有机会，慢慢思考不同点，做了如下总结，供探讨。

关键词：CAN总线、四象限电源、CAPL、地偏移。

什么是地偏移

通常汽车上使用蓄电池正极给整车用电设备供电，蓄电池负极会就近接到车身上（俗称搭铁），线束上有若干接地点，DUT的负极相当于也会就近接到了车身上，这样做能够节约线束，减轻车重，简化设计，但由于DUT在车身所处位置不同，其到达蓄电池负极的路径也不同，以及接触电阻，回流电流的存在，导致DUT负极和蓄电池负极存在电压差。

为什么要验证地偏移

为了简化设计，一般低压控制器内部共用电源地PGND和信号地SGND，引出来的引脚称为GND。

CAN Bus是通过CAN_H和CAN_L的差分信号来解析信号，地偏移会对CAN收发器的信号的参考地产生影响，继而会出现通信异常情况。车企一般在CANCom需求中，加入对地偏移的电压抗扰要求，如±2V下需要保证正常通信，无错误帧产生。

为了解这种电压差对通信的影响，在零部件的台架测试中，需要使用地偏电源将DUT的GND抬高/压低，模拟地偏移的现象，进行测试。

 

如何验证地偏移

基于Vector CANoe方案，通过CAPL脚本自动化执行。

过程中会使用软件：CANoe、CAPL编辑器，硬件：四象限电源。

测试思路如图：

思考：地偏移测试和供电电压升高/降低有什么不同？

在实际中虽然DUT的GND被抬高了，但是DUT的电源电压并没有改变，地偏移测试重点是测试GND被抬高后会不会有影响，而不是研究压差变小后的影响，后者会有其他用例覆盖，比如电压范围测试、启动电压测试等。

不能脱离实际，觉得压差变小了，就直接降低供给电压。

 

测试原理

注入正电压：地漂电源串联到电路中形成地漂电路，扮演一个电子负载（电阻）的角色，从而使DUT负端上的电压减小。

注入负电压：扮演一个电源角色，接地端在两个电源之间，形成了负电压。

 

 

地偏移电源

即四象限电源是能够吸收和提供正负电流和电压的电源。一三象限做电源，二四象限做负载。

注入正电压，地偏电源在第二象限，扮演负载角色；

注入负电压，地偏电源在第三象限，扮演电源角色；