文章介绍了如何加载vcan内核模块，创建并设置虚拟CAN接口can0为在线状态，以及使用candump和cansend工具进行报文的接收和发送测试。通过指定ID和数据，用户可在不同终端上模拟CAN总线通信。
创建：
- 加载vcan内核模块:
sudo modprobe vcan - 创建虚拟CAN接口:
sudo ip link add dev can0 type vcan （can0就是你要创建的设备） - 将虚拟CAN接口处于在线状态:
sudo ip link set up can0
测试：
打开其中一个终端输入（用于查看报文）：candump -tz can0
打开另一个终端输入（用于发送报文）：cansend can0 666#0102030405060708
其中666就是ID 0102030405060708就是数据
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