一、啥时候需要并发与竞争呢
①多任务 ②中断 ③抢占 ④多核等
在上面的情况下就需要对共享数据进行保护,因为共享数据在操作时如果不加一些措施来保护就会出错。
在写驱动时,如果不对共享资源进行限制,一旦出现bug再来找就会很难发现
二、共享数据的保护措施
1、原子操作:不能再分割的操作,只能对整型变量和位进行操作(保护)
2、信号量:跟锁差不多,但是信号量会让线程产生休眠,休眠就会使得线程发生切换,因此信号量的开销要比自旋锁的大。还有就是信号量可以分为计数型信号量和二值信号量,计数型信号量主要用于线程池、多少个线程能同时访问共享资源等场景中,二值信号量相当于锁。
信号量的特点:
3、自旋锁:适用于短时间的加锁,因为在拿不到锁的情况下,会一直在转圈圈,这样就会浪费处理器时间。(自旋锁会自动禁止抢占,但是不会关中断)
(SMP为多核CPU)
在锁和中断一起出现时也可能造成死锁,比如线程A拿到锁时发生了中断,在中断中也需要获得锁,这时就会出现死锁。这种情况下最直接的方法就是在拿锁之前先关闭中断。
4、互斥锁:类似于二值信号量
总结:中断中只能使用自旋锁,自旋锁适用于短时间,互斥锁和信号量适用于较长时间
三、相关函数
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