30 Linux并发与竞争

目录

1 并发与竞争

1、并发与竞争简介

2、保护内容是什么

2 原子操作

2.1 原子操作简介

2.2 原子整形操作 API 函数

2.3 原子位操作 API 函数

3 自旋锁

3.1 自旋锁简介

3.2 自旋锁API函数

3.3 其他类型自旋锁

1、读写自旋锁

2、顺序锁

3.4 自旋锁使用注意事项

4 信号量

4.1 信号量简介

4.2 信号量API函数

5 互斥体

5.1 互斥体简介

5.2 互斥体 API 函数

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说明：本文是学习正点原子教程所作的学习笔记。

        Linux 是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源，就和共享单车一样。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。比如共享单车，大家按照谁扫谁骑走的原则来共用这个单车，如果没有这个并发访问共享单车的原则存在，只怕到时候为了一辆单车要打起来了。在 Linux 驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，本章我们就来学习一下如何在 Linux 驱动中处理并发。

1 并发与竞争

1、并发与竞争简介

        并发就是多个“用户”同时访问同一个共享资源，比如你们公司有一台打印机，你们公司的所有人都可以使用。现在小吴和小崔要同时使用这一台打印机，都要打印一份文件。小吴要打印的文件内容如下：

我叫小吴

电话： 123456

工号： 24

小崔要打印的内容如下：

我叫小崔

电话： 678910

工号： 20

        这两份文档肯定是各自打印出来的，不能相互影响。当两个人同时打印的话如果打印机不做处理的话可能会出现小吴的文档打印了一行，然后开始打印小崔的文档，这样打印出来的文档就错乱了，可能会出现如下的错误文档内容：

我叫小吴

电话： 123456

工号： 20

        可以看出，小崔打印出来的文档中电话号码错误了，变成小吴的了，这是绝对不允许的。如果有多人同时向打印机发送了多份文档，打印机必须保证一次只能打印一份文档，只有打印完成以后才能打印其他的文档。

        Linux 系统是个多任务操作系统，会存在多个任务同时访问同一片内存区域，这些任务可能会相互覆盖这段内存中的数据，造成内存数据混乱。针对这个问题必须要做处理，严重的话可能会导致系统崩溃。现在的 Linux 系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因：

        ①、多线程并发访问，Linux 是多任务(线程)的系统，所以多线程访问是最基本的原因。

        ②、抢占式并发访问，从 2.6 版本内核开始，Linux 内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻抢占正在运行的线程，从而运行其他的线程。

        ③、中断程序并发访问，这个无需多说，学过 STM32 的同学应该知道，硬件中断的权利可是很大的。

        ④、SMP(多核)核间并发访问，现在 ARM 架构的多核 SOC 很常见，多核 CPU 存在核间并发访问。