程序员常用十种算法(10)— 马踏棋盘算法
1.马踏棋盘算法介绍
1)马踏棋盘算法也被称为骑士周游问题;
2)将马随机放在国际象棋的 8×8 棋盘 Board[0~7][0~7]的某个方格中,马按走棋规则(马走日字)进行移动.要求 每个方格只进入一次,走遍棋盘上全部 64 个方格。
2.马踏棋盘游戏的代码实现
1)马踏棋盘问题(骑士周游问题)实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用。
2)如果使用回溯(就是深度优先搜索)来解决,假如马儿踏了 53 个点,如图:走到了第 53 个,坐标(1,0),发现已经走到尽头,没办法,那就只能回退了,查看其他的路径,就在棋盘上不停的回溯。
第一种方式的图解:
3).分析第一种方式的问题,并使用贪心算法(greedyalgorithm)进行优化。
4)代码实现:
import java.awt.*;
import java.lang.reflect.Array;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;
public class HorseChessboard {
private static int X; //棋盘的列数
private static int Y; //棋盘的步数
//创建一个数组,标记棋盘的各个位置是否被访问过
private static boolean visited[];
//使用一个属性,标记是否棋盘的所有位置都被访问
private static boolean finished; //如果为true,表示成功
public static void main(String[] args){
System.out.println("骑士周游算法,开始运行~~");
//测试骑士周游算法是否正确
X = 8;
Y = 8;
int row = 1; //马儿初始位置的行,从1开始编号
int column = 1; //马儿初始位置的列, 从1开始编号
//创建棋盘
int[][] chessboard = new int[X][Y];
visited = new boolean[X*Y]; //初始值都是false
//测试一下耗时
long start = System.currentTimeMillis();
traversalChessboard(chessboard, row-1, column-1, 1);
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println("共耗时:" + (end - start) + " 毫秒");
//输出棋盘的最后情况
for (int[] rows: chessboard){
for (int step: rows){
System.out.print(step + "\t");
}
System.out.println();
}
}
/**
* 完成骑士周游的算法
* @param chessboard 棋盘
* @param row 马儿当前位置的行,从0开始
* @param column 马儿当前位置的列 从0开始
* @param step 是第几步,初始位置就是第一步
*/
public static void traversalChessboard(int[][] chessboard, int row, int column, int step){
chessboard[row][column] = step;
//row=4 X=8 column=4 4*8+4=36
visited[row*X+column]=true; //标记该位置已访问
//获取当前位置可以走下一个位置的集合
ArrayList<Point>ps = next(new Point(column,row));
//对ps进行排序,排序的规则就是对ps的所有的Point对象的下一步的位置的数目,进行非递减排序
sort(ps);
//遍历ps
while (!ps.isEmpty()){
Point p = ps.remove(0); //取出下一个可以走的位置
//判断该点是否已经访问过
if (!visited[p.y*X + p.x]){ //说明还没有访问过
traversalChessboard(chessboard,p.y,p.x,step+1);
}
}
//判断马儿是否完成了任务,使用 step和应该走的步数比较
//如果没有达到数量,则表示没有完成任务,将整个棋盘置0
//说明:step<X*Y 成立的情况有两种
//1.棋盘到目前位置,仍然没有走完
//2,棋盘处于一个回溯过程
if (step<X*Y && !finished){
chessboard[row][column] = 0;
visited[row*X + column] = false;
}else {
finished = true;
}
}
/**
* 功能:根据当前位置(point对象),计算马儿还能走哪些位置(point),并放入到一个集合中(ArrayList),最多有8个位置
* @param curPoint
* @return
*/
public static ArrayList<Point>next(Point curPoint){
//创建一个ArrayList
ArrayList<Point>ps = new ArrayList<Point>();
//创建一个Point
Point p1 = new Point();
//表示马儿可以走5这个位置
if ((p1.x = curPoint.x - 2)>=0 && (p1.y = curPoint.y - 1)>=0){
ps.add(new Point(p1));
}
//表示马儿可以走6这个位置
if ((p1.x = curPoint.x - 1)>=0 && (p1.y = curPoint.y - 2)>=0){
ps.add(new Point(p1));
}
//表示马儿可以走7这个位置
if ((p1.x = curPoint.x + 1)<X && (p1.y = curPoint.y - 2)>=0){
ps.add(new Point(p1));
}
//表示马儿可以走0这个位置
if ((p1.x = curPoint.x + 2)<X && (p1.y = curPoint.y - 1)>=0){
ps.add(new Point(p1));
}
//表示马儿可以走1这个位置
if ((p1.x = curPoint.x + 2)<X && (p1.y = curPoint.y + 1)<Y){
ps.add(new Point(p1));
}
//表示马儿可以走2这个位置
if ((p1.x = curPoint.x + 1)<X && (p1.y = curPoint.y + 2)<Y){
ps.add(new Point(p1));
}
//表示马儿可以走3这个位置
if ((p1.x = curPoint.x - 1)>=0 && (p1.y = curPoint.y + 2)<Y){
ps.add(new Point(p1));
}
//表示马儿可以走4这个位置
if ((p1.x = curPoint.x - 2)>=0 && (p1.y = curPoint.y + 1)<Y){
ps.add(new Point(p1));
}
return ps;
}
//根据当前这个一步的所有的下一步的选择位置,进行非递减排序,减少回溯次数
public static void sort(ArrayList<Point>ps){
ps.sort(new Comparator<Point>() {
@Override
public int compare(Point o1, Point o2) {
//TODO Auto-generated method stub
//获取到o1的下一步的所有位置的个数
int count1 = next(o1).size();
//获取到o2的下一步的所有位置的个数
int count2 = next(o2).size();
if (count1<count2){
return -1;
}else if (count1 == count2){
return 0;
} else {
return 1;
}
}
});
}
}