程序员常用十种算法（10）— 马踏棋盘算法

程序员常用十种算法（10）— 马踏棋盘算法

1.马踏棋盘算法介绍
1）马踏棋盘算法也被称为骑士周游问题；
2）将马随机放在国际象棋的 8×8 棋盘 Board[0～7][0～7]的某个方格中，马按走棋规则(马走日字)进行移动.要求 每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部 64 个方格。

2.马踏棋盘游戏的代码实现
1）马踏棋盘问题(骑士周游问题)实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用。
2）如果使用回溯(就是深度优先搜索)来解决，假如马儿踏了 53 个点，如图：走到了第 53 个,坐标(1,0)，发现已经走到尽头，没办法，那就只能回退了，查看其他的路径，就在棋盘上不停的回溯。
第一种方式的图解：

3).分析第一种方式的问题，并使用贪心算法(greedyalgorithm)进行优化。

4）代码实现：

import java.awt.*;
import java.lang.reflect.Array;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

public class HorseChessboard {

    private static int X; //棋盘的列数
    private static int Y; //棋盘的步数
    //创建一个数组，标记棋盘的各个位置是否被访问过
    private static boolean visited[];
    //使用一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问
    private static boolean finished; //如果为true，表示成功

    public static void main(String[] args){
        System.out.println("骑士周游算法，开始运行~~");
        //测试骑士周游算法是否正确
        X = 8;
        Y = 8;
        int row = 1; //马儿初始位置的行，从1开始编号
        int column = 1; //马儿初始位置的列， 从1开始编号
        //创建棋盘
        int[][] chessboard = new int[X][Y];
        visited = new boolean[X*Y]; //初始值都是false
        //测试一下耗时
        long start = System.currentTimeMillis();
        traversalChessboard(chessboard, row-1, column-1, 1);
        long end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("共耗时：" + (end - start) + " 毫秒");
        //输出棋盘的最后情况
        for (int[] rows: chessboard){
            for (int step: rows){
                System.out.print(step + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 完成骑士周游的算法
     * @param chessboard  棋盘
     * @param row 马儿当前位置的行，从0开始
     * @param column  马儿当前位置的列 从0开始
     * @param step 是第几步，初始位置就是第一步
     */
    public static void traversalChessboard(int[][] chessboard, int row, int column, int step){
        chessboard[row][column] = step;
        //row=4 X=8 column=4 4*8+4=36
        visited[row*X+column]=true;  //标记该位置已访问
        //获取当前位置可以走下一个位置的集合
        ArrayList<Point>ps = next(new Point(column,row));
        //对ps进行排序，排序的规则就是对ps的所有的Point对象的下一步的位置的数目，进行非递减排序
        sort(ps);
        //遍历ps
        while (!ps.isEmpty()){
            Point p = ps.remove(0); //取出下一个可以走的位置
            //判断该点是否已经访问过
            if (!visited[p.y*X + p.x]){  //说明还没有访问过
                traversalChessboard(chessboard,p.y,p.x,step+1);
            }

        }
        //判断马儿是否完成了任务，使用 step和应该走的步数比较
        //如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置0
        //说明：step<X*Y  成立的情况有两种
        //1.棋盘到目前位置，仍然没有走完
        //2，棋盘处于一个回溯过程
        if (step<X*Y && !finished){
            chessboard[row][column] = 0;
            visited[row*X + column] = false;
        }else {
            finished = true;
        }
    }



    /**
     * 功能：根据当前位置（point对象），计算马儿还能走哪些位置（point），并放入到一个集合中（ArrayList），最多有8个位置
     * @param curPoint
     * @return
     */
    public static ArrayList<Point>next(Point curPoint){
        //创建一个ArrayList
        ArrayList<Point>ps = new ArrayList<Point>();
        //创建一个Point
        Point p1 = new Point();
        //表示马儿可以走5这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 2)>=0 && (p1.y = curPoint.y - 1)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //表示马儿可以走6这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 1)>=0 && (p1.y = curPoint.y - 2)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //表示马儿可以走7这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 1)<X && (p1.y = curPoint.y - 2)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //表示马儿可以走0这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 2)<X && (p1.y = curPoint.y - 1)>=0){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //表示马儿可以走1这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 2)<X && (p1.y = curPoint.y + 1)<Y){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //表示马儿可以走2这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x + 1)<X && (p1.y = curPoint.y + 2)<Y){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //表示马儿可以走3这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 1)>=0 && (p1.y = curPoint.y + 2)<Y){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        //表示马儿可以走4这个位置
        if ((p1.x = curPoint.x - 2)>=0 && (p1.y = curPoint.y + 1)<Y){
            ps.add(new Point(p1));
        }
        return ps;
    }

    //根据当前这个一步的所有的下一步的选择位置，进行非递减排序，减少回溯次数
    public static void sort(ArrayList<Point>ps){
        ps.sort(new Comparator<Point>() {
            @Override
            public int compare(Point o1, Point o2) {
                //TODO Auto-generated method stub
                //获取到o1的下一步的所有位置的个数
                int count1 = next(o1).size();
                //获取到o2的下一步的所有位置的个数
                int count2 = next(o2).size();
                if (count1<count2){
                    return -1;
                }else if (count1 == count2){
                    return 0;
                } else {
                    return 1;
                }
            }
        });
    }

}