STM32学习笔记

2023.8.9
流水灯程序：端口的初始化

1.APB2寄存器：RCC_APB2ENR，外设时钟使能寄存器
外设时钟没有启用时，软件不能读出外设寄存器的数值，返回的数值始终是0x0。
在“stm32f10x.h”中寻找结构体“RCC”进而找到该寄存器：RCC->APB2ENR.在流水灯初始化中，只需要初始化PB和PE两个IO口，寄存器中的其他位不需要改变。
查找参考手册，在寄存器APB2ENR中，PB与PE端口的控制分别是寄存器的第3位和第6位。

注意！：只需要改变第3位和第6位的值，所以进行如下操作
RCC->APB2ENR|=1<<3;//第3位赋值为1，其他位与0做或操作
RCC->APB2ENR|=1<<6;

使能时钟设置完成，接下来配置IO口输出模式，通过配置寄存器GPIOx_CRL完成。CRL寄存器配置IO口的低8位，CRH配置高8位，在所用stm32f103zet6学习板中两个led灯为PB5和PE5，因此只需通过CRL寄存器进行操作即可。

2.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)，同样的CRH是端口配置高寄存器。

需要将20-23这4位的值改为0011（0x3），因此进行如下操作：
GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;//保证其他位不变的情况下将需要修改的位置为0
GPIOB->CRL|=0x00300000;//置位

3.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)
给相应io口赋值，简单明了

GPIOB->ODR|=1<<5;
GPIOE->ODR|=1<<5;
经过上边的学习，对寄存器的赋值操作有了初步的认识，不再赘述。
led初始化赋为1，关灯。

经过两天的学习，对stm32寄存器有了全新的认识，学会看数据手册提升很大。
tips：
A与0按位或时，输出仍为A，在此基础上可以达成其余位不变，只给单个位赋值的效果。
B与1按位与时，输出仍为B；与0按位或，输出为0.