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第十八届智能车竞赛----负压电磁组
文章平均质量分 69
负压电磁
对对对,你说啥都对
这个作者很懒,什么都没留下…
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十八届智能车负压电磁组
在西部赛预赛时,跑了14.878s,由于发车方向与最初设定的方向相反,导致入库入反了,罚时15s,最后成绩为29.878s,排名27💔(未罚时排名第4),苟进决赛,在第二天的决赛时,不知何种原因,电感出问题,导致车出圆环后左右摇摆,一直摇摆到把障碍物撞开,最后没完赛,无缘国赛💔。本人第一次参加智能车竞赛,从2022年12月份开始准备,当时报名声音信标组,负责的是硬件,然后在4月中旬的校赛时出了一点状况导致没拿到第一名,校赛后由于一个队友退出,又重新组队转为负压电磁组,负责软件。原创 2023-08-02 17:34:10 · 1038 阅读 · 0 评论 -
十八届智能车负压电磁组(一):电感摆放以及adc读取、处理篇
本篇将介绍电感摆放以及单片机stc32g12k128读取adc值的处理方案。原创 2023-08-02 18:40:43 · 4251 阅读 · 9 评论 -
十八届智能车负压电磁组(二):舵机方向控制篇
本篇将介绍如何利用电感值计算偏差来控制舵机。原创 2023-08-03 15:45:05 · 2931 阅读 · 7 评论 -
十八届智能车负压电磁组(三):后轮PID控制及差速控制篇
本文介绍小车的主要控制模块,即后轮PID控制以及差速控制。原创 2023-12-04 20:36:28 · 4457 阅读 · 3 评论 -
十八届智能车负压电磁组(四):赛道特殊元素处理篇
在上一篇中,我们已经讲述了通过差速控制可以让小车快速的过弯,但对于赛道上一些特殊元素,需要我们单独处理,为此,本篇主要讲解一些特殊元素的处理方法。原创 2023-12-04 22:58:13 · 4861 阅读 · 4 评论 -
十八届智能车负压电磁组(五):UI设计
对于智能车比赛而言,在决赛时,不允许下载程序,那么一个好的UI必不可少,同时好的UI也会让调参变得轻松。由于程序里面设计到很多参数,这少不了需要设计多级菜单,那么主菜单(即一级菜单)用于存放参数类别,然后在每一个参数类别下面再设计一个界面显示具体的参数,除了显示具体参数之外,还要支持参数可修改。原创 2023-12-05 23:43:56 · 1034 阅读 · 10 评论