Cortex-M0+ Uart中断编程

1. 什么是中断

中断通常被定义为一个事件，该事件能够改变处理器执行指令的顺序。这样的事件与 CPU 芯片内外

部硬件电路产生的电信号相对应。

中断分为同步中断和异步中断。

同步中断：同步中断是当指令执行时由控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终

止执行后 CPU 才会发出中断。

异步中断：异步中断是由其他硬件设备依照 CPU 时钟信号随机产生的。

通常我们所说的中断指的是异步中断，我们将同步中断称为异常。（异常是由程序的错误产生的，或者

是由内核必须处理的异常条件产生的）。

2. 中断的作用

当一个中断信号达到时，CPU 必须停止它当前正在做的事情，并且切换到一个另一个活动。为了做到

这就要在内核态堆钱保存程序计数器的当前值，并把与中断类型相关的地址放进程序计数量。

3. 中断的约束

中断处理是由内核执行的最敏感的任务之一，因为它必须满足下列约束：

1）中断应该被尽可能快地处理完。

2）中断处理程序必须编成使相应的内核控制路径能以嵌套的方式执行。

3）内核在处理一个中断时，可接受新的中断。但存在一个临界区，中断必须被禁止。

出于 1）和 3）的约束，中断的设计一般将中断处理程序分为两部分执行（即上半部和下半部函数）。

上半部为中断被禁止的临界区，执行关键而紧急的任务，如把接收到的帧拷贝到输入队列，以便下半部函

数执行时能进行处理。

4. hal库编程

4.1 stm32cubemx配置

①新建工程

②选择单片机芯片

③选择SWD下载调试模式

④选择外部晶振时钟源