Cortex-M4 LED_GPIO编程

1. 实验原理

只要是对硬件操作，就要首先查看原理图。查看外设是和模块的 MCU 的哪个引脚相连。FS-MP1A 开发平台上的 LED 的亮灭状态，与芯片上的引脚 I/O 输出电平有关。

FS-MP1A 开发平台上 LED 的 I/O：

IO 操作重要结构体：GPIO_InitTypeDef

/**
* @brief GPIO Init structure definition
*/
typedef struct
{
    uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
    uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */
    uint32_t Pull; /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */
    uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
    uint32_t Alternate; /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;

第一个成员变量 Pin 是所操作的管脚，第二个 Mode 是模式选择，第三个 Pull 是上拉下拉，或者都不加，第四个 Speed 是速度选择，第五个是管脚复用功能。一般我们只操作前四个。

IO 口可以由软件配置成 4 种模式，其实操作的是 GPIO 的端口模式寄存器：

输入（复位状态）/input（reset state）

通用输出模式 / general purpose output mode

复用功能模式 / alternate function mode

模拟模式 / analog mode

#define GPIO_MODE_INPUT ((uint32_t)0x00000000U) /*!< Input Floating Mode */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP ((uint32_t)0x00000001U) /*!< Output Push Pull Mode */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD ((uint32_t)0x00000011U) /*!< Output Open Drain Mode */
#define GPIO_MODE_AF_PP ((uint32_t)0x00000002U) /*!< Alternate Function Push Pull Mode */
#define GPIO_MODE_AF_OD ((uint32_t)0x00000012U) /*!< Alternate Function Open Drain Mode */

上面给两个寄存器赋值了，1~4 位是 GPIO 端口模式寄存器，5~8 位是端口输出类型寄存器（决定是推挽输出还是开漏输出）。

STM32 的 GPIO 端口在作为输出时，可以软件配置端口最大支持的时钟速率，下图是端口输出速度寄存器，有以下几种速度选择：

/** @defgroup GPIO_speed_define GPIO speed define
* @brief GPIO Output Maximum frequency
* @{
*/
#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW ((uint32_t)0x00000000U) /*!< Low speed */
#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM ((uint32_t)0x00000001U) /*!< Medium speed */
#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ((uint32_t)0x00000002U) /*!< Fast speed */
#define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH ((uint32_t)0x00000003U) /*!< High speed */

GPIO 调用的 HAL 函数：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState 
PinState);

该函数其实是对 BSRR 寄存器进行操作。

第一个参数传的是 GPIO 所在的组，第二个是该组的几号管脚，第三个是对管脚进行置位。

2. 实验步骤

打开 STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左侧搜索框内输入芯片型号 STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击 Next

填写工程名，点击 Finsh

点击 Yes 打开配置页面

搜索框内搜索 LED 对应 GPIO 引脚 PZ5、PZ6、PZ7，左键点击设置为 GPIO_Output

这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“ Cortex-M4”，否则 STM32CubeMX 不会生生成 GPIO 初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在 Code Generator 处选择为每个外设生成单独的 C 和 H 文件，这样设置方便阅读代码

完成以上设置后，Ctrl+S 保存，会提示是否需要生成代码，选择 Yes 即可自动生成代码。系统会自动生成 System Clock 代码

添加 GPIO 函数说明：

我们需要在 main.c 中添加 GPIO 相关函数， GPIO 引脚输出电平高低函数

void bsp_led_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

void bsp_led_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}

在 main.c 中调用函数改变 GPIO 引脚高低电平来改变 LED 灯的状态

bsp_led_on();
HAL_Delay(500);
bsp_led_off();
HAL_Delay(500);

3. 实验现象

可看到 LED 灯循环亮灭