Cortex-M4 窗口看门狗

1. 实验原理

看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的简单一点，看门狗就是能让程序出问题时能重新启动系统。

窗口看门狗的工作原理是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到一个固定值0x40 时还不喂狗的话，产生复位，这个值叫作窗口的下限，是固定的值，不能改变。另外窗口看门狗计数器的值在减到某一个数之前喂狗的话也会产生复位，这个值叫作窗口的上限，上限值由用户独立设置。

窗口看门狗计数器的值必须在上窗口和下窗口之间才可以喂狗，这就是窗口看门狗中窗口两个字的含义

窗口看门狗时钟：

窗口看门狗时钟来自 PCLK1,由 RCC 时钟控制器启动。

计数器时钟：

计数器时钟由 CK 计时器时钟经过预分频器分频得到，分频系数由配置寄存器 CFR 的位8:7 WDGTB[1:0]配置，可以是[0,1,2,3]，其中 CK 计时器时钟=PCLK1/4096，4096 对应于内部分频器的值。所以计数器的时钟 CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)，这就可以算出计数器减一个数的时间 T= 1/CNT_CK =Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB)。

计数器：

窗口看门狗的计数器是一个递减计数器，共有 7 位，其值存在控制寄存器 CR 的位 6:0，即 T[6:0]，当 7 个位全部为 1时是 0x7F，这个是最大值，当递减到 T6 位变成 0时，即从 0x40 变为 0x3F 时候，会产生看门狗复位。这个值 0X40 是看门狗能够递减到的最小值，所以计数器的值只能是：0x40~0x7F 之间，实际上用来计数的是 T[5:0]。当递减计数器递减到 0x40 的时候，还不会马上产生复位，如果使能了提前唤醒中断：CFR 位 9 EWI 置 1，则产生提前唤醒中断，如果真进入了这个中断的话，就说明程序肯定是出问题了，那么在中断服务程序里面我们就需要做最重要的工作，比如保存重要数据，或者报警等，这个中断我们也叫它死前中断。

窗口值：

我们知道窗口看门狗必须在计数器的值在一个范围内才可以喂狗，其中下窗口的值是固定的 0x40，上窗口的值可以改变，具体由配置寄存器 CFR 的位 6:0 W[6:0]设置。其值必须大于 0x40，如果小于或者等于 0x40 就是失去了窗口的价值，而且也不能大于计数器的值，所以必须得小于 0x7F。

窗口看门狗激活情况下，满足以下条件会