Coetex-M4 扩展板按键外部中断

最新推荐文章于 2024-09-01 11:36:15 发布

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分类专栏： # Cortex M4内核hal库开发文章标签：单片机嵌入式硬件 Powered by 金山文档

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文章详细介绍了如何在STM32上配置IO口外部中断，包括使能IO口时钟、初始化IO口模式、配置中断优先级、编写中断服务函数和回调函数。特别提到STM32CubeMX中需设置“PinReservation”以生成GPIO初始化代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验原理

配置 IO 口外部中断的步骤：

使能 IO 口时钟。

初始化 IO 口模式，触发条件。

配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。

在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

编写外部中断回调函数。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

实验步骤

搜索框内搜索扩展板 KEY1、KEY2、KEY3 对应 GPIO 引脚 PF9、PF8、PF7，分别设置为 GPIO_EXTI9、GPIO_EXTI8 和 GPIO_EXTI7。

搜索框内搜索扩展板三个 LED 对应 GPIO 引脚 PE10、PF10 和 PE8，左键点击设置为GPIO_output。

这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“ Cortex-M4”，否则 STM32CubeMX 不会生生成 GPIO 初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

打开 GPIO 标签，对 PF9、PF8 和 PF7 引脚进行配置

在 main.c 文件中，添加 GPIO 中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8) //KEY3
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
        {
            EX_LED_3_TOG(); //LED3
        }
    }
    
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7) //KEY2
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
        {
            EX_LED_2_TOG(); //LED2
        }
    }
 
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9) //KEY1
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET) /* read PF9 state */
        {
            EX_LED_1_TOG(); //LED1
        }
    }
}

代码解析

/*
#define EX_LED_1_TOG()      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10)//电平翻转
#define EX_LED_2_TOG()      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10)
#define EX_LED_3_TOG()      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8)
*/

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//GPIO上升沿中断回调函数
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8) //KEY3
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
        {
            EX_LED_3_TOG(); //LED3,电平翻转
        }
    }
    
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7) //KEY2
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
        {
            EX_LED_2_TOG(); //LED2
        }
    }
 
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9) //KEY1
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET) /* read PF9 state */
        {
            EX_LED_1_TOG(); //LED1
        }
    }
}