实验原理
配置 IO 口外部中断的步骤:
使能 IO 口时钟。
初始化 IO 口模式,触发条件。
配置中断优先级( NVIC),并使能中断。
在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
编写外部中断回调函数。
通过以上几个步骤的设置,我们就可以正常使用外部中断了。
实验步骤
搜索框内搜索扩展板 KEY1、KEY2、KEY3 对应 GPIO 引脚 PF9、PF8、PF7,分别设置为 GPIO_EXTI9、GPIO_EXTI8 和 GPIO_EXTI7。
搜索框内搜索扩展板三个 LED 对应 GPIO 引脚 PE10、PF10 和 PE8,左键点击设置为GPIO_output。
这里我们需要注意一下,和其他单片机不同,还需要继续设置“ Pin Reservation”给“ Cortex-M4”,否则 STM32CubeMX 不会生生成 GPIO 初始化相关代码。具体操作:在刚才选择的引脚上,鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。
打开 GPIO 标签,对 PF9、PF8 和 PF7 引脚进行配置
在 main.c 文件中,添加 GPIO 中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8) //KEY3
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
{
EX_LED_3_TOG(); //LED3
}
}
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7) //KEY2
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
{
EX_LED_2_TOG(); //LED2
}
}
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9) //KEY1
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET) /* read PF9 state */
{
EX_LED_1_TOG(); //LED1
}
}
}
代码解析
/*
#define EX_LED_1_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10)//电平翻转
#define EX_LED_2_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10)
#define EX_LED_3_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8)
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//GPIO上升沿中断回调函数
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8) //KEY3
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
{
EX_LED_3_TOG(); //LED3,电平翻转
}
}
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7) //KEY2
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET) /* read PF8 state */
{
EX_LED_2_TOG(); //LED2
}
}
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9) //KEY1
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET) /* read PF9 state */
{
EX_LED_1_TOG(); //LED1
}
}
}